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Aufbau und Positionsregelung eines Gelenkarmes

Burg, Jan van der (1993):
Aufbau und Positionsregelung eines Gelenkarmes.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Abstract

Zusammenfassung:

In dieser Arbeit wurde der Aufbau, die elektronische Ansteuerung, die Systemidentifikation und die Posi- tionsregelung eines Gelenkarmes durchgeführt. Diese Punkte beinhalten:

1. Aufbau: die ersten beiden Freiheitsgrade, d.h.: Translation des Armes auf einer horizontalen Schiene, Rotation des Armes um eine vertikale Achse

2. Elektronik: Ansteuerung der beiden Gleichstrommotoren, Positionsgeber (Drehpotentiometer), Bewegungsendschalter

3. Systemidentifikation mittels Kennwertermittlung und Methode der kleinsten Fehlerquadrate

4. Posistionsregelung durch Einsatz verschiedener numerischer Regler

Dieses in allen Bereichen einwanddfrei arbeitende System wird am "Institut supérieur d'électronique de Paris" als Praktikumsversuch verwendet.

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 1993
Creators: Burg, Jan van der
Title: Aufbau und Positionsregelung eines Gelenkarmes
Language: English
Abstract:

Zusammenfassung:

In dieser Arbeit wurde der Aufbau, die elektronische Ansteuerung, die Systemidentifikation und die Posi- tionsregelung eines Gelenkarmes durchgeführt. Diese Punkte beinhalten:

1. Aufbau: die ersten beiden Freiheitsgrade, d.h.: Translation des Armes auf einer horizontalen Schiene, Rotation des Armes um eine vertikale Achse

2. Elektronik: Ansteuerung der beiden Gleichstrommotoren, Positionsgeber (Drehpotentiometer), Bewegungsendschalter

3. Systemidentifikation mittels Kennwertermittlung und Methode der kleinsten Fehlerquadrate

4. Posistionsregelung durch Einsatz verschiedener numerischer Regler

Dieses in allen Bereichen einwanddfrei arbeitende System wird am "Institut supérieur d'électronique de Paris" als Praktikumsversuch verwendet.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Gelenkregelung, Motorsteuerung analog, Positionsregelung, Systemidentifikation
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018)
Date Deposited: 11 Oct 2011 13:32
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1165

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 03-05-1993

Ende Datum: 03-08-1993

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Identification Number: 17/24 EMKD 1165
Referees: Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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