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Aufbau und Positionsregelung eines Gelenkarmes

Burg, Jan van der (1993)
Aufbau und Positionsregelung eines Gelenkarmes.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

In dieser Arbeit wurde der Aufbau, die elektronische Ansteuerung, die Systemidentifikation und die Posi- tionsregelung eines Gelenkarmes durchgeführt. Diese Punkte beinhalten:

1. Aufbau: die ersten beiden Freiheitsgrade, d.h.: Translation des Armes auf einer horizontalen Schiene, Rotation des Armes um eine vertikale Achse

2. Elektronik: Ansteuerung der beiden Gleichstrommotoren, Positionsgeber (Drehpotentiometer), Bewegungsendschalter

3. Systemidentifikation mittels Kennwertermittlung und Methode der kleinsten Fehlerquadrate

4. Posistionsregelung durch Einsatz verschiedener numerischer Regler

Dieses in allen Bereichen einwanddfrei arbeitende System wird am "Institut supérieur d'électronique de Paris" als Praktikumsversuch verwendet.

Typ des Eintrags: Diplom- oder Magisterarbeit
Erschienen: 1993
Autor(en): Burg, Jan van der
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Aufbau und Positionsregelung eines Gelenkarmes
Sprache: Englisch
Referenten: Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Publikationsjahr: 3 August 1993
Zugehörige Links:
Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

In dieser Arbeit wurde der Aufbau, die elektronische Ansteuerung, die Systemidentifikation und die Posi- tionsregelung eines Gelenkarmes durchgeführt. Diese Punkte beinhalten:

1. Aufbau: die ersten beiden Freiheitsgrade, d.h.: Translation des Armes auf einer horizontalen Schiene, Rotation des Armes um eine vertikale Achse

2. Elektronik: Ansteuerung der beiden Gleichstrommotoren, Positionsgeber (Drehpotentiometer), Bewegungsendschalter

3. Systemidentifikation mittels Kennwertermittlung und Methode der kleinsten Fehlerquadrate

4. Posistionsregelung durch Einsatz verschiedener numerischer Regler

Dieses in allen Bereichen einwanddfrei arbeitende System wird am "Institut supérieur d'électronique de Paris" als Praktikumsversuch verwendet.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Gelenkregelung, Motorsteuerung analog, Positionsregelung, Systemidentifikation
ID-Nummer: 17/24 EMKD 1165
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1165

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 03-05-1993

Ende Datum: 03-08-1993

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
Hinterlegungsdatum: 11 Okt 2011 13:32
Letzte Änderung: 27 Jul 2015 12:43
PPN:
Referenten: Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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