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Vakuumgreifer mit drehbarer Greiffläche

Müller, Dirk Hilmar (1993)
Vakuumgreifer mit drehbarer Greiffläche.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

In dieser Diplomarbeit wurde eine Lagerung für eine ebene rotatorische Bewegung mit Antrieb für einen Vakuumgreifer entwickelt. Der Greifer soll mikromechanische Bauelemente greifen und hierzu unter dem am Institut vorhandenen Mikroskop (Typ: Olympus BH) eingesetzt werden.

Das zu greifende mikromechanische Objekt wird dabei durch den Luftstrom gegen eine transparente Gitterstruktur aus Plexiglas gedrückt. Die Drehbewegung ist mit einer Auflösung von 0,001° möglich, die Positioniergenauigkeit beträgt 0,03°. Sie wird durch Schwenken des Greiferarms erzeugt. Der Greiferarm ist hierzu direkt mit der Achse eines Schrittmotors verbunden, wodurch die gewünschte Winkelstellung zunächst grob angefahren werden kann. Der Motor (und mit ihm der Greiferarm) ist mit einem Federgelenk gelagert und kann nun mittels eines Vorschubgetriebes mit der genannten Genauigkeit nachgeführt werden.

Typ des Eintrags: Diplom- oder Magisterarbeit
Erschienen: 1993
Autor(en): Müller, Dirk Hilmar
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Vakuumgreifer mit drehbarer Greiffläche
Sprache: Deutsch
Referenten: Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Publikationsjahr: 19 November 1993
Zugehörige Links:
Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

In dieser Diplomarbeit wurde eine Lagerung für eine ebene rotatorische Bewegung mit Antrieb für einen Vakuumgreifer entwickelt. Der Greifer soll mikromechanische Bauelemente greifen und hierzu unter dem am Institut vorhandenen Mikroskop (Typ: Olympus BH) eingesetzt werden.

Das zu greifende mikromechanische Objekt wird dabei durch den Luftstrom gegen eine transparente Gitterstruktur aus Plexiglas gedrückt. Die Drehbewegung ist mit einer Auflösung von 0,001° möglich, die Positioniergenauigkeit beträgt 0,03°. Sie wird durch Schwenken des Greiferarms erzeugt. Der Greiferarm ist hierzu direkt mit der Achse eines Schrittmotors verbunden, wodurch die gewünschte Winkelstellung zunächst grob angefahren werden kann. Der Motor (und mit ihm der Greiferarm) ist mit einem Federgelenk gelagert und kann nun mittels eines Vorschubgetriebes mit der genannten Genauigkeit nachgeführt werden.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Lagerprinzipien, Mikromechanik, Vakuumgreifer
ID-Nummer: 17/24 EMKD 1162
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1162

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 18-08-1993

Ende Datum: 19-11-1993

Querverweis: 17/24 EMKS 1001, 17/24 EMKD 1134, 17/24 EMKD 1133

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
Hinterlegungsdatum: 11 Okt 2011 13:33
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:52
PPN:
Referenten: Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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