Friderici, Axel (1994)
Biologische Analogien für die Umgebungserfassung.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Umgebungserfassung bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und sucht dazu - zurückgreifend auf Methoden der Bionik - Analogien in der Natur. Sie enthält eine umfassende Recherche mit der Fragestellung, mit welchen Sinnen in der Tierwelt die Umgebung erfaßt wird, wie sich Lebewesen orientieren, Hindernisse vermeiden und/oder Beutetiere erjagen. Diejenigen Sinnesarten, die einer näheren Betrachtung wert erschienen, wurden bezüglich ihrer Leistungsfähigkeit in der Natur und ihrer Anwendbarkeit bei FTS verglichen.
Da sich die aktive akustische Echoortung mit Ultraschall - z.B. zu beobachten bei Fledermäusen und Delphinen - als ein System erwiesen hat, das für die Anwendung bei FTS den größten Erfolg verspricht, konzentrieren sich meine Forschungen auf dieses Gebiet.
Der Schwerpunkt liegt aufgrund der hier gewünschten Anwendung im Medium Luft bei den Fledermäusen. Die Merkmale ihrer Ortungsrufe und ihres Hörsystems waren Grundlage für die Umsetzung in ein theoretisches Konzept für ein technisches Echoortungssystem mit Ultraschall, das bei FTS eingesetzt werden kann. Es umfaßt Vorschläge für die optimale Struktur der Ortungssignale (Frequenzband, Modulation etc.) und für ein Schallempfangssystem, mit dem aus dem Echo auf die Hindernisparameter Entfernung, Richtung, Größe und Geschwindigkeit geschlossen werden kann.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1994 |
| Autor(en): | Friderici, Axel |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Biologische Analogien für die Umgebungserfassung |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Rönneberg, Dipl.-Ing. Gerrit ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 26 Januar 1994 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Umgebungserfassung bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und sucht dazu - zurückgreifend auf Methoden der Bionik - Analogien in der Natur. Sie enthält eine umfassende Recherche mit der Fragestellung, mit welchen Sinnen in der Tierwelt die Umgebung erfaßt wird, wie sich Lebewesen orientieren, Hindernisse vermeiden und/oder Beutetiere erjagen. Diejenigen Sinnesarten, die einer näheren Betrachtung wert erschienen, wurden bezüglich ihrer Leistungsfähigkeit in der Natur und ihrer Anwendbarkeit bei FTS verglichen. Da sich die aktive akustische Echoortung mit Ultraschall - z.B. zu beobachten bei Fledermäusen und Delphinen - als ein System erwiesen hat, das für die Anwendung bei FTS den größten Erfolg verspricht, konzentrieren sich meine Forschungen auf dieses Gebiet. Der Schwerpunkt liegt aufgrund der hier gewünschten Anwendung im Medium Luft bei den Fledermäusen. Die Merkmale ihrer Ortungsrufe und ihres Hörsystems waren Grundlage für die Umsetzung in ein theoretisches Konzept für ein technisches Echoortungssystem mit Ultraschall, das bei FTS eingesetzt werden kann. Es umfaßt Vorschläge für die optimale Struktur der Ortungssignale (Frequenzband, Modulation etc.) und für ein Schallempfangssystem, mit dem aus dem Echo auf die Hindernisparameter Entfernung, Richtung, Größe und Geschwindigkeit geschlossen werden kann. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Bionik, Echo-Ortung akustisch, Ultraschall Laufzeitmessung, Umgebungserfassung mit Sinnen |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 1156 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1156 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 18-10-1993 Ende Datum: 26-01-1994 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 11 Okt 2011 13:29 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
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| Referenten: | Rönneberg, Dipl.-Ing. Gerrit ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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