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Einsatz von Bildverarbeitung für die Kollisionsvermeidung bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS)

Gerber, Mark (1994):
Einsatz von Bildverarbeitung für die Kollisionsvermeidung bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS).
Technische Universität Darmstadt,
[Seminar paper (Midterm)]

Abstract

Zusammenfassung:

In einer Literaturrecherche sind verschiedene Bildverarbeitungsmethoden zusammengetragen worden, die Tiefeninformation aus den aufgenommenen zweidimensionalen Bildern zurückgewinnen. Näher untersucht wurde im Rahmen der Stereobildverarbeitung die sog. perspektive Kartierung, mit deren Hilfe das Zuordnungsproblem umgangen werden kann.

Item Type: Seminar paper (Midterm)
Erschienen: 1994
Creators: Gerber, Mark
Title: Einsatz von Bildverarbeitung für die Kollisionsvermeidung bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS)
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

In einer Literaturrecherche sind verschiedene Bildverarbeitungsmethoden zusammengetragen worden, die Tiefeninformation aus den aufgenommenen zweidimensionalen Bildern zurückgewinnen. Näher untersucht wurde im Rahmen der Stereobildverarbeitung die sog. perspektive Kartierung, mit deren Hilfe das Zuordnungsproblem umgangen werden kann.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Abbildung inversspektivisch, Bildverarbeitung, Hinderniserkennung, Stereobildverarbeitung, Tiefeninformation von Bildern
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018)
Date Deposited: 31 Aug 2011 10:02
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1154

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 18-10-1993

Ende Datum: 28-07-1994

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (Dipl.)

Abschluss: Diplom (EMK)

Identification Number: 17/24 EMKS 1154
Referees: Rönneberg, Dipl.-Ing. Gerrit and Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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