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Einsatz von Bildverarbeitung für die Kollisionsvermeidung bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS)

Gerber, Mark :
Einsatz von Bildverarbeitung für die Kollisionsvermeidung bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS).
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (1994)

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

In einer Literaturrecherche sind verschiedene Bildverarbeitungsmethoden zusammengetragen worden, die Tiefeninformation aus den aufgenommenen zweidimensionalen Bildern zurückgewinnen. Näher untersucht wurde im Rahmen der Stereobildverarbeitung die sog. perspektive Kartierung, mit deren Hilfe das Zuordnungsproblem umgangen werden kann.

Typ des Eintrags: Haus-, Projekt- oder Studienarbeit
Erschienen: 1994
Autor(en): Gerber, Mark
Titel: Einsatz von Bildverarbeitung für die Kollisionsvermeidung bei fahrerlosen Transportsystemen (FTS)
Sprache: Deutsch
Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

In einer Literaturrecherche sind verschiedene Bildverarbeitungsmethoden zusammengetragen worden, die Tiefeninformation aus den aufgenommenen zweidimensionalen Bildern zurückgewinnen. Näher untersucht wurde im Rahmen der Stereobildverarbeitung die sog. perspektive Kartierung, mit deren Hilfe das Zuordnungsproblem umgangen werden kann.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Abbildung inversspektivisch, Bildverarbeitung, Hinderniserkennung, Stereobildverarbeitung, Tiefeninformation von Bildern
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen
Hinterlegungsdatum: 31 Aug 2011 10:02
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1154

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 18-10-1993

Ende Datum: 28-07-1994

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (Dipl.)

Abschluss: Diplom (EMK)

ID-Nummer: 17/24 EMKS 1154
Gutachter / Prüfer: Rönneberg, Dipl.-Ing. Gerrit ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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