TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Modellierung und Identifikation eines menschlichen Fingergelenks in Verbindung mit einem Kraftrückgeber eines Master-Slave-Systems mit einem Freiheitsgrad

Lenz, Axel (1993)
Modellierung und Identifikation eines menschlichen Fingergelenks in Verbindung mit einem Kraftrückgeber eines Master-Slave-Systems mit einem Freiheitsgrad.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

Der Regelkreis eines Master-Slave-Systems zur Telemanipulation eines Robotergreifers beinhaltet unter anderem die Biomechanik eines Operators, im einfachsten Fall ein Gelenk mit einem Freiheitsgrad. In diesem Projekt wurde versucht, ein einzelnes Gelenk mit Muskeln, Sehnen und Haut regelungstechnisch zu differenzieren und durch Messungen zu identifizieren, so daß hinreichende Aussagen zum Systemverhalten gemacht werden können unter Beachtung des Reflex-Verhaltens eines Operators.

Typ des Eintrags: Studienarbeit
Erschienen: 1993
Autor(en): Lenz, Axel
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Modellierung und Identifikation eines menschlichen Fingergelenks in Verbindung mit einem Kraftrückgeber eines Master-Slave-Systems mit einem Freiheitsgrad
Sprache: Deutsch
Referenten: Cramer, Prof. Dr.- Bernhard ; Honderd, Prof. Ir. G.
Publikationsjahr: 1 Juni 1993
Zugehörige Links:
Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

Der Regelkreis eines Master-Slave-Systems zur Telemanipulation eines Robotergreifers beinhaltet unter anderem die Biomechanik eines Operators, im einfachsten Fall ein Gelenk mit einem Freiheitsgrad. In diesem Projekt wurde versucht, ein einzelnes Gelenk mit Muskeln, Sehnen und Haut regelungstechnisch zu differenzieren und durch Messungen zu identifizieren, so daß hinreichende Aussagen zum Systemverhalten gemacht werden können unter Beachtung des Reflex-Verhaltens eines Operators.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Gelenkmodellierung, Kraftrückmeldung, Master-Slave-System, Telemanipulation
ID-Nummer: 17/24 EMKS 1142
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1142

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 01-12-1992

Ende Datum: 01-06-1993

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (Dipl.)

Abschluss: Diplom (EMK)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
Hinterlegungsdatum: 11 Okt 2011 13:25
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:52
PPN:
Referenten: Cramer, Prof. Dr.- Bernhard ; Honderd, Prof. Ir. G.
Zugehörige Links:
Export:
Suche nach Titel in: TUfind oder in Google
Frage zum Eintrag Frage zum Eintrag

Optionen (nur für Redakteure)
Redaktionelle Details anzeigen Redaktionelle Details anzeigen