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Elektronischer Unterdruckregler

Haubs, Christof (1993):
Elektronischer Unterdruckregler.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Abstract

Zusammenfassung:

Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurde die Druckregelung eines Vakuumgreifers für mikromechanische Bauelemente aufgebaut. Die Anlage besteht aus der Druckerzeugung, der Druckmessung und dem Greifer. Für diese Komponenten wurde das elektrische Ersatzschaltbild mit Hilfe von elektrisch-pneumatischen Analogiebetrachtungen ermittelt. Dazu mußte zunächst die Meßsonde geeignet appliziert werden. Bei der genannten Regelstrecke handelt es sich um ein PT2-Glied mit Totzeit, wobei die vom gegriffenen Bauteil abhängige Verdeckung des Siebes eine Störgröße darstellt. Der entwickelte Regler ist ein PI-Regler mit einem kleinen D-Anteil. Das gesamte System arbeitet zufriedenstellend und steht als Prototyp eines Montageplatzes für mikromechanische Bauelemente zur Verfügung.

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 1993
Creators: Haubs, Christof
Title: Elektronischer Unterdruckregler
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurde die Druckregelung eines Vakuumgreifers für mikromechanische Bauelemente aufgebaut. Die Anlage besteht aus der Druckerzeugung, der Druckmessung und dem Greifer. Für diese Komponenten wurde das elektrische Ersatzschaltbild mit Hilfe von elektrisch-pneumatischen Analogiebetrachtungen ermittelt. Dazu mußte zunächst die Meßsonde geeignet appliziert werden. Bei der genannten Regelstrecke handelt es sich um ein PT2-Glied mit Totzeit, wobei die vom gegriffenen Bauteil abhängige Verdeckung des Siebes eine Störgröße darstellt. Der entwickelte Regler ist ein PI-Regler mit einem kleinen D-Anteil. Das gesamte System arbeitet zufriedenstellend und steht als Prototyp eines Montageplatzes für mikromechanische Bauelemente zur Verfügung.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Analogie E-Technik / Strömungslehre, Druckregelung, PI-Regler, PT2-Glied mit Totzeit
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018)
Date Deposited: 11 Oct 2011 14:08
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1134

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 18-05-1993

Ende Datum: 23-08-1993

Querverweis: 17/24 EMKS 1001, 17/24 EMKD 1078, 17/24 EMKD 1080

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Identification Number: 17/24 EMKD 1134
Referees: Henschke, Dipl.-Ing. Felix and Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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