TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Regelung und Mechanik eines elektropeumatisch betriebenem Drei-Finger-Greifers

Friderici, Axel (1993)
Regelung und Mechanik eines elektropeumatisch betriebenem Drei-Finger-Greifers.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

Diese Studienarbeit enthält die Entwicklung eines elektropneumatisch betriebenen Drei-Finger-Greifers für zerbrechliche und/oder deformierbare Objekte mit Greifkraftregelung. Als Grundlage diente eine existierende Konstruktion, die die translatorische Bewegung eines flexiblen metallischen Balges unter Druckeinwirkung nutzt, um die Finger eines Greifers zu öffnen oder zu schließen.

Zunächst wurde eine Schaltung realisiert, die das Bindeglied zwischen dem Greifer (Sensoren und Magnetventile) und einer Mikroprozessor-bestückten Platine darstellt. Sie verarbeitet die Signale aller Sensoren (Druck, Position, Kraft, Näherung) und moduliert die vom Mikroprozessor errechnete digitale Information für die Öffnungs- bzw. Schließzeiten zweier Magnetventile (Druckzufuhr und Ausgang). Der Druck in der Kammer (außerhalb des Balges), also auch das Maß der translatorischen Bewegung des Balges hängt vom Verhältnis dieser Zeiten ab.

Desweiteren wurde die Mechanik eines Greifers entwickelt,die sich im Vergleich zur Vorgängerarbeit durch wesentlich geringere Ausmaße (bei allerdings auch kleinerer maximaler Greifkraft und maximaler Objektgröße) sowie drei statt zwei Fingern auszeichnet. Die Konstruktion ist in der Lage, Objekte der Größe 5 - 50mm mit einer maximalen Greifkraft von 58.8N zu greifen.

Typ des Eintrags: Studienarbeit
Erschienen: 1993
Autor(en): Friderici, Axel
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Regelung und Mechanik eines elektropeumatisch betriebenem Drei-Finger-Greifers
Sprache: Deutsch
Referenten: Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz ; Poupot, Prof. C.
Publikationsjahr: 16 Mai 1993
Zugehörige Links:
Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

Diese Studienarbeit enthält die Entwicklung eines elektropneumatisch betriebenen Drei-Finger-Greifers für zerbrechliche und/oder deformierbare Objekte mit Greifkraftregelung. Als Grundlage diente eine existierende Konstruktion, die die translatorische Bewegung eines flexiblen metallischen Balges unter Druckeinwirkung nutzt, um die Finger eines Greifers zu öffnen oder zu schließen.

Zunächst wurde eine Schaltung realisiert, die das Bindeglied zwischen dem Greifer (Sensoren und Magnetventile) und einer Mikroprozessor-bestückten Platine darstellt. Sie verarbeitet die Signale aller Sensoren (Druck, Position, Kraft, Näherung) und moduliert die vom Mikroprozessor errechnete digitale Information für die Öffnungs- bzw. Schließzeiten zweier Magnetventile (Druckzufuhr und Ausgang). Der Druck in der Kammer (außerhalb des Balges), also auch das Maß der translatorischen Bewegung des Balges hängt vom Verhältnis dieser Zeiten ab.

Desweiteren wurde die Mechanik eines Greifers entwickelt,die sich im Vergleich zur Vorgängerarbeit durch wesentlich geringere Ausmaße (bei allerdings auch kleinerer maximaler Greifkraft und maximaler Objektgröße) sowie drei statt zwei Fingern auszeichnet. Die Konstruktion ist in der Lage, Objekte der Größe 5 - 50mm mit einer maximalen Greifkraft von 58.8N zu greifen.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Greifer, elektropneumatisch, Greifkraftregelung
ID-Nummer: 17/24 EMKS 1130
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1130

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 02-11-1992

Ende Datum: 16-05-1993

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
Hinterlegungsdatum: 11 Okt 2011 14:42
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:52
PPN:
Referenten: Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz ; Poupot, Prof. C.
Zugehörige Links:
Export:
Suche nach Titel in: TUfind oder in Google
Frage zum Eintrag Frage zum Eintrag

Optionen (nur für Redakteure)
Redaktionelle Details anzeigen Redaktionelle Details anzeigen