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Greifer für mikromechanische Bauelemente

Schirling, Andreas (1993)
Greifer für mikromechanische Bauelemente.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

Das Thema dieser Studienarbeit ist die Enwicklung eines Greifers für mikromechanische Bauelemente. Der vorgestellte Greifer ist modular aufgebaut. Dieses System ist in Antrieb, Kraft/Wegtransformation Greifzange und Greifkraftmessung unterteilt. Mit dem Greifer wird die momentane Greifkraft als Spannungswert ausgegeben. Die Greiferbacken sind an Blattfedern angebracht. Bei zu hoher Greifkraft geben diese nach, um das Bauteil vor Zerstörung zu schützen. Der Antrieb besteht aus einem Tauchspulsystem mit einer maximalen Kraft von 1,6N und 6mm Hub. Die Kraftübertragung besteht aus zwei Federn, die den axialen Hub in eine tangentiale Bewegung umsetzen. An den Greiferfedern sind DMS angebracht, mit denen die jeweilige Greifkraft detektiert wird.

Technische Daten:

* Greifkraft: 50µN - 100mN

* Greifbreite: 10µm - 3mm

Typ des Eintrags: Studienarbeit
Erschienen: 1993
Autor(en): Schirling, Andreas
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Greifer für mikromechanische Bauelemente
Sprache: Deutsch
Referenten: Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Publikationsjahr: 30 Juli 1993
Zugehörige Links:
Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

Das Thema dieser Studienarbeit ist die Enwicklung eines Greifers für mikromechanische Bauelemente. Der vorgestellte Greifer ist modular aufgebaut. Dieses System ist in Antrieb, Kraft/Wegtransformation Greifzange und Greifkraftmessung unterteilt. Mit dem Greifer wird die momentane Greifkraft als Spannungswert ausgegeben. Die Greiferbacken sind an Blattfedern angebracht. Bei zu hoher Greifkraft geben diese nach, um das Bauteil vor Zerstörung zu schützen. Der Antrieb besteht aus einem Tauchspulsystem mit einer maximalen Kraft von 1,6N und 6mm Hub. Die Kraftübertragung besteht aus zwei Federn, die den axialen Hub in eine tangentiale Bewegung umsetzen. An den Greiferfedern sind DMS angebracht, mit denen die jeweilige Greifkraft detektiert wird.

Technische Daten:

* Greifkraft: 50µN - 100mN

* Greifbreite: 10µm - 3mm

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Greifkraftmessung, Tauchspulsystem, Wegänderung axial-tangential
ID-Nummer: 17/24 EMKS 1061
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1061

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 30-04-1992

Ende Datum: 30-07-1993

Querverweis: 17/24 EMKD 959, Projektseminar PEM1 P123 W91

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
Hinterlegungsdatum: 17 Okt 2011 13:16
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:52
PPN:
Referenten: Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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