TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Prototyp eines optischen Kollisionsschutzsensors

Burg, Jan van der (1993)
Prototyp eines optischen Kollisionsschutzsensors.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

In der vorliegenden Arbeit wurde ein auf dem Lichtschnittverfahren basierender Kollisionsschutzsensor für autonome Transportfahrzeuge entwickelt und aufgegbaut. Das Gerät verhindert, daß es in einem definierten Raum vor dem Fahrzeug zu einer Kollision mit Personen oder Gegenständen kommt. Es unterscheidet sich von seinem Vorgängermodell vor allem durch eine Entfernungseinstellung und einer kompakten Bauweise.

Zusätzlich zu der geforderten Optimierung der Hardwarekomponenten wurde die Ansteuerelektronik der Sensorkomponenten aufgebaut. Zusammen mit der zeitgleich konstruierten CCD-Kamera ist der Sensor funktionsfähig.

Technische Daten:

* Hindernismindestgröße: 5x5x5cm

* Abtastentfernung: 0.5 - 4m

* Abtastbreite: ≤1,5m

* Abtastrate: 80Hz

Typ des Eintrags: Studienarbeit
Erschienen: 1993
Autor(en): Burg, Jan van der
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Prototyp eines optischen Kollisionsschutzsensors
Sprache: Deutsch
Referenten: Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Publikationsjahr: 28 April 1993
Zugehörige Links:
Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

In der vorliegenden Arbeit wurde ein auf dem Lichtschnittverfahren basierender Kollisionsschutzsensor für autonome Transportfahrzeuge entwickelt und aufgegbaut. Das Gerät verhindert, daß es in einem definierten Raum vor dem Fahrzeug zu einer Kollision mit Personen oder Gegenständen kommt. Es unterscheidet sich von seinem Vorgängermodell vor allem durch eine Entfernungseinstellung und einer kompakten Bauweise.

Zusätzlich zu der geforderten Optimierung der Hardwarekomponenten wurde die Ansteuerelektronik der Sensorkomponenten aufgebaut. Zusammen mit der zeitgleich konstruierten CCD-Kamera ist der Sensor funktionsfähig.

Technische Daten:

* Hindernismindestgröße: 5x5x5cm

* Abtastentfernung: 0.5 - 4m

* Abtastbreite: ≤1,5m

* Abtastrate: 80Hz

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Kollisionsschutz, Laserdiode, Oberflächenspiegel, Schrittmotor
ID-Nummer: 17/24 EMKS 1051
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1051

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 21-04-1992

Ende Datum: 28-04-1993

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
Hinterlegungsdatum: 17 Okt 2011 13:13
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:52
PPN:
Referenten: Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Zugehörige Links:
Export:
Suche nach Titel in: TUfind oder in Google
Frage zum Eintrag Frage zum Eintrag

Optionen (nur für Redakteure)
Redaktionelle Details anzeigen Redaktionelle Details anzeigen