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Prototyp eines optischen Kollisionsschutzsensors

Burg, Jan van der (1993):
Prototyp eines optischen Kollisionsschutzsensors.
Technische Universität Darmstadt,
[Seminar paper (Midterm)]

Abstract

Zusammenfassung:

In der vorliegenden Arbeit wurde ein auf dem Lichtschnittverfahren basierender Kollisionsschutzsensor für autonome Transportfahrzeuge entwickelt und aufgegbaut. Das Gerät verhindert, daß es in einem definierten Raum vor dem Fahrzeug zu einer Kollision mit Personen oder Gegenständen kommt. Es unterscheidet sich von seinem Vorgängermodell vor allem durch eine Entfernungseinstellung und einer kompakten Bauweise.

Zusätzlich zu der geforderten Optimierung der Hardwarekomponenten wurde die Ansteuerelektronik der Sensorkomponenten aufgebaut. Zusammen mit der zeitgleich konstruierten CCD-Kamera ist der Sensor funktionsfähig.

Technische Daten:

* Hindernismindestgröße: 5x5x5cm

* Abtastentfernung: 0.5 - 4m

* Abtastbreite: ≤1,5m

* Abtastrate: 80Hz

Item Type: Seminar paper (Midterm)
Erschienen: 1993
Creators: Burg, Jan van der
Title: Prototyp eines optischen Kollisionsschutzsensors
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

In der vorliegenden Arbeit wurde ein auf dem Lichtschnittverfahren basierender Kollisionsschutzsensor für autonome Transportfahrzeuge entwickelt und aufgegbaut. Das Gerät verhindert, daß es in einem definierten Raum vor dem Fahrzeug zu einer Kollision mit Personen oder Gegenständen kommt. Es unterscheidet sich von seinem Vorgängermodell vor allem durch eine Entfernungseinstellung und einer kompakten Bauweise.

Zusätzlich zu der geforderten Optimierung der Hardwarekomponenten wurde die Ansteuerelektronik der Sensorkomponenten aufgebaut. Zusammen mit der zeitgleich konstruierten CCD-Kamera ist der Sensor funktionsfähig.

Technische Daten:

* Hindernismindestgröße: 5x5x5cm

* Abtastentfernung: 0.5 - 4m

* Abtastbreite: ≤1,5m

* Abtastrate: 80Hz

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Kollisionsschutz, Laserdiode, Oberflächenspiegel, Schrittmotor
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018)
Date Deposited: 17 Oct 2011 13:13
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1051

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 21-04-1992

Ende Datum: 28-04-1993

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Identification Number: 17/24 EMKS 1051
Referees: Schmidt, Dipl.-Ing. Martin and Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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