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Aufbereitung von Umgebungsdaten für einen bildverarbeitenden Navigationssensor

Wendler, Matthias (1993)
Aufbereitung von Umgebungsdaten für einen bildverarbeitenden Navigationssensor.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

In dieser Arbeit werden Prinzipien zur Vermessung und Aufbereitung von Umgebungsdaten (Kartographie) untersucht, um ihre Eignung zur Erstellung einer elektronischen Karte festzustellen. Die Karte soll einem autonomen Transportfahrzeug in Verbindung mit der Koppelnavigation eine exakte Positionsbestimmung ermöglichen. Als Orientierung dient die Deckenbeleuchtung, die vom Fahrzeug mit einer CCD-Kamera erfasst wird. Die Daten der Deckenbeleuchtung werden mit einem Tachometer vermessen, in einer ASCII-Datei gespeichert und vom Fahrzeug vor Fahrtbeginn eingelesen.

Typ des Eintrags: Studienarbeit
Erschienen: 1993
Autor(en): Wendler, Matthias
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Aufbereitung von Umgebungsdaten für einen bildverarbeitenden Navigationssensor
Sprache: Deutsch
Referenten: Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Publikationsjahr: 7 April 1993
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Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

In dieser Arbeit werden Prinzipien zur Vermessung und Aufbereitung von Umgebungsdaten (Kartographie) untersucht, um ihre Eignung zur Erstellung einer elektronischen Karte festzustellen. Die Karte soll einem autonomen Transportfahrzeug in Verbindung mit der Koppelnavigation eine exakte Positionsbestimmung ermöglichen. Als Orientierung dient die Deckenbeleuchtung, die vom Fahrzeug mit einer CCD-Kamera erfasst wird. Die Daten der Deckenbeleuchtung werden mit einem Tachometer vermessen, in einer ASCII-Datei gespeichert und vom Fahrzeug vor Fahrtbeginn eingelesen.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Datenstrukturierung, Datenzuordnung, Kartographie
ID-Nummer: 17/24 EMKS 1049
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1049

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 04-05-1992

Ende Datum: 07-04-1993

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
Hinterlegungsdatum: 17 Okt 2011 13:11
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:52
PPN:
Referenten: Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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