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System zur Visualisierung von Bilddaten eines optischen Navigationssensors

Paschen, Hartmut (1992)
System zur Visualisierung von Bilddaten eines optischen Navigationssensors.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

Im Rahmen dieser Studienarbeit wurde eine Bildverarbeitungskarte für einen IBM-PC und entsprechender Testsoftware erstellt. Die Bildverarbeitungskarte dient zur Aufnahme einzelner Bilder einer Schwarz-Weiß-CCD-Kamera. Die digitalisierte Bildinformation soll in einem PC zur Navigation eines autonomen Transportfahrzeuges weiterverarbeitet werden können. Der Zugriff der Bilddaten erfolgt über den AT-Bus. Durch Verwendung einer sogenannten "look-up-table" kann bereits während der Aufnahme die Bildinformation in Echtzeit manipuliert werden.

Typ des Eintrags: Studienarbeit
Erschienen: 1992
Autor(en): Paschen, Hartmut
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: System zur Visualisierung von Bilddaten eines optischen Navigationssensors
Sprache: Deutsch
Referenten: Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Publikationsjahr: 16 Oktober 1992
Zugehörige Links:
Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

Im Rahmen dieser Studienarbeit wurde eine Bildverarbeitungskarte für einen IBM-PC und entsprechender Testsoftware erstellt. Die Bildverarbeitungskarte dient zur Aufnahme einzelner Bilder einer Schwarz-Weiß-CCD-Kamera. Die digitalisierte Bildinformation soll in einem PC zur Navigation eines autonomen Transportfahrzeuges weiterverarbeitet werden können. Der Zugriff der Bilddaten erfolgt über den AT-Bus. Durch Verwendung einer sogenannten "look-up-table" kann bereits während der Aufnahme die Bildinformation in Echtzeit manipuliert werden.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Bildverarbeitungshardware, CCD-Kamera, Echtzeit, Look-up-table, Speicherverwaltung
ID-Nummer: 17/24 EMKS 1013
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1013

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 01-11-1991

Ende Datum: 16-10-1992

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
Hinterlegungsdatum: 20 Okt 2011 07:10
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:52
PPN:
Referenten: Schmidt, Dipl.-Ing. Martin ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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