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Visualisierung eines Mehrfingergreifers mit Hilfe eines CAD-Systems

Serra, Jaime (1991)
Visualisierung eines Mehrfingergreifers mit Hilfe eines CAD-Systems.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

Die vorliegende Arbeit behandelt die Anwendungsbereiche des CAD-Volumensystems Euclid-IS (Version 2b) in der graphischen Simulation. Es werden Verfahren beschrieben für die Erzeugung geometrischer Modelle. Weiterhin werden zwei Schnittstellen des Graphiksystems behandelt. In diesem Zusammenhang wird die Erstellung eines FORTRAN-Programms zur Untersuchung des dynamischen Verhaltens eines Dreifingergreifers erläutert.

Typ des Eintrags: Diplom- oder Magisterarbeit
Erschienen: 1991
Autor(en): Serra, Jaime
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Visualisierung eines Mehrfingergreifers mit Hilfe eines CAD-Systems
Sprache: Deutsch
Referenten: Hillenmeier, Dipl.-Ing. Andreas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
Publikationsjahr: 26 November 1991
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Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

Die vorliegende Arbeit behandelt die Anwendungsbereiche des CAD-Volumensystems Euclid-IS (Version 2b) in der graphischen Simulation. Es werden Verfahren beschrieben für die Erzeugung geometrischer Modelle. Weiterhin werden zwei Schnittstellen des Graphiksystems behandelt. In diesem Zusammenhang wird die Erstellung eines FORTRAN-Programms zur Untersuchung des dynamischen Verhaltens eines Dreifingergreifers erläutert.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, 3D-CAD-System EUCLID-IS, Boundary Representation, Constructive Solid Geometry, Fortranschnittstelle EUCLID-IS, Kinematikmodul EUCLID-IS, Simulation von Bewegung
ID-Nummer: 17/24 EMKD 1010
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 1010

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 22-08-1991

Ende Datum: 26-11-1991

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018)
Hinterlegungsdatum: 20 Okt 2011 08:17
Letzte Änderung: 05 Mär 2013 09:52
PPN:
Referenten: Hillenmeier, Dipl.-Ing. Andreas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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