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Vakuumgreifer

Lauer, Stephan (1992):
Vakuumgreifer.
Technische Universität Darmstadt,
[Seminar paper (Midterm)]

Abstract

Zusammenfassung:

Die vorliegende Studienarbeit entwickelt den Prototyp eines Vakuumgreifers, der mikromechanische Bauteile durch Unterdruck greift und an den Montageort bewegt, ohne ihre feinen Strukturen zu zerstören. Eine Siebstruktur stützt die empfindlichen Elemente des Bauteils ab und ermöglicht so, das gesamte Bauteil mit einem nur geringen Unterdruck zu beaufschlagen. Teilprobleme des Greifens mit Vakuum waren die Unterdruckerzeugung und -regelung im Druckbereich bis 1000Pa.

Zur Bewertung des Systems und der untersuchten Materialien wurde eine Meßumgebung aufgebaut:

* Abgeändertes Tauchspulsystem (Haltekraft)

* Mikromanometer (Unterdruck)

* Balgengaszähler (Volumenstrom)

Die Forderungen des Pflichtenheftes wurden erfüllt. Der Prototyp bestätigte die Tauglichkeit des Prinzips.

Item Type: Seminar paper (Midterm)
Erschienen: 1992
Creators: Lauer, Stephan
Title: Vakuumgreifer
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

Die vorliegende Studienarbeit entwickelt den Prototyp eines Vakuumgreifers, der mikromechanische Bauteile durch Unterdruck greift und an den Montageort bewegt, ohne ihre feinen Strukturen zu zerstören. Eine Siebstruktur stützt die empfindlichen Elemente des Bauteils ab und ermöglicht so, das gesamte Bauteil mit einem nur geringen Unterdruck zu beaufschlagen. Teilprobleme des Greifens mit Vakuum waren die Unterdruckerzeugung und -regelung im Druckbereich bis 1000Pa.

Zur Bewertung des Systems und der untersuchten Materialien wurde eine Meßumgebung aufgebaut:

* Abgeändertes Tauchspulsystem (Haltekraft)

* Mikromanometer (Unterdruck)

* Balgengaszähler (Volumenstrom)

Die Forderungen des Pflichtenheftes wurden erfüllt. Der Prototyp bestätigte die Tauglichkeit des Prinzips.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Greifer mikromechanischer Bauteile, Siebstrukturen, Strömungswiderstand-Siebe, Unterdruckerzeugung, Unterdruckregelung
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018)
Date Deposited: 20 Oct 2011 08:17
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1001

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 03-06-1991

Ende Datum: 28-07-1992

Querverweis: 17/24 EMKD 959, 17/24 EMKD 981

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Identification Number: 17/24 EMKS 1001
Referees: Henschke, Dipl.-Ing. Felix and Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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