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Vakuumgreifer

Lauer, Stephan :
Vakuumgreifer.
Technische Universität Darmstadt
[Haus-, Projekt- oder Studienarbeit], (1992)

Kurzbeschreibung (Abstract)

Zusammenfassung:

Die vorliegende Studienarbeit entwickelt den Prototyp eines Vakuumgreifers, der mikromechanische Bauteile durch Unterdruck greift und an den Montageort bewegt, ohne ihre feinen Strukturen zu zerstören. Eine Siebstruktur stützt die empfindlichen Elemente des Bauteils ab und ermöglicht so, das gesamte Bauteil mit einem nur geringen Unterdruck zu beaufschlagen. Teilprobleme des Greifens mit Vakuum waren die Unterdruckerzeugung und -regelung im Druckbereich bis 1000Pa.

Zur Bewertung des Systems und der untersuchten Materialien wurde eine Meßumgebung aufgebaut:

* Abgeändertes Tauchspulsystem (Haltekraft)

* Mikromanometer (Unterdruck)

* Balgengaszähler (Volumenstrom)

Die Forderungen des Pflichtenheftes wurden erfüllt. Der Prototyp bestätigte die Tauglichkeit des Prinzips.

Typ des Eintrags: Haus-, Projekt- oder Studienarbeit
Erschienen: 1992
Autor(en): Lauer, Stephan
Titel: Vakuumgreifer
Sprache: Deutsch
Kurzbeschreibung (Abstract):

Zusammenfassung:

Die vorliegende Studienarbeit entwickelt den Prototyp eines Vakuumgreifers, der mikromechanische Bauteile durch Unterdruck greift und an den Montageort bewegt, ohne ihre feinen Strukturen zu zerstören. Eine Siebstruktur stützt die empfindlichen Elemente des Bauteils ab und ermöglicht so, das gesamte Bauteil mit einem nur geringen Unterdruck zu beaufschlagen. Teilprobleme des Greifens mit Vakuum waren die Unterdruckerzeugung und -regelung im Druckbereich bis 1000Pa.

Zur Bewertung des Systems und der untersuchten Materialien wurde eine Meßumgebung aufgebaut:

* Abgeändertes Tauchspulsystem (Haltekraft)

* Mikromanometer (Unterdruck)

* Balgengaszähler (Volumenstrom)

Die Forderungen des Pflichtenheftes wurden erfüllt. Der Prototyp bestätigte die Tauglichkeit des Prinzips.

Freie Schlagworte: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Greifer mikromechanischer Bauteile, Siebstrukturen, Strömungswiderstand-Siebe, Unterdruckerzeugung, Unterdruckregelung
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen
Hinterlegungsdatum: 20 Okt 2011 08:17
Zusätzliche Informationen:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 1001

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 03-06-1991

Ende Datum: 28-07-1992

Querverweis: 17/24 EMKD 959, 17/24 EMKD 981

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

ID-Nummer: 17/24 EMKS 1001
Gutachter / Prüfer: Henschke, Dipl.-Ing. Felix ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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