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Adhäsiver Greifer

Althaus, Jens Peter (1991):
Adhäsiver Greifer.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Abstract

Zusammenfassung:

Die vorliegende Arbeit stellt Wirkprinzipien vor, mit denen mikromechanische Bauelemente aus Silicium stoffschlüssig gegriffen werden können. Ein Handhabungsgerät, das diese Wirkprinzipien einsetzt, wäre ein adhäsiver Greifer, da Adhäsionsphänomene stets wirksam werden. Diese werden am Beispiel der Flüssigkeitsbrücken zwischen Greifer und Werkstück analysiert und im Hinblick auf die Funktionen und Anforderungen an einen Greifer bewertet.

Wird bei ebener Griffläche die Greiferfläche konvex gestaltet und benetzt die Flüssigkeit beide Oberflächen gut, so werden die Haltekräfte gut berechenbar. Experimente beweisen darüber hinaus, daß durch Erwärmen der Flüssigkeit die Haltekräfte stark sinken, was zum Loslassen verwendet werden kann.

Alternativ zu Flüssigkeiten können auch leicht schmelzbare Feststoffe zum Stoffschluß herangezogen werden. Bei beiden Arten von Hilfsstoffen bleiben Verunreinigungen auf den Oberflächen zurück, die durch chemische Reinigung, beispielsweise mit Kalilauge, entfernt werden müssen.

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 1991
Creators: Althaus, Jens Peter
Title: Adhäsiver Greifer
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

Die vorliegende Arbeit stellt Wirkprinzipien vor, mit denen mikromechanische Bauelemente aus Silicium stoffschlüssig gegriffen werden können. Ein Handhabungsgerät, das diese Wirkprinzipien einsetzt, wäre ein adhäsiver Greifer, da Adhäsionsphänomene stets wirksam werden. Diese werden am Beispiel der Flüssigkeitsbrücken zwischen Greifer und Werkstück analysiert und im Hinblick auf die Funktionen und Anforderungen an einen Greifer bewertet.

Wird bei ebener Griffläche die Greiferfläche konvex gestaltet und benetzt die Flüssigkeit beide Oberflächen gut, so werden die Haltekräfte gut berechenbar. Experimente beweisen darüber hinaus, daß durch Erwärmen der Flüssigkeit die Haltekräfte stark sinken, was zum Loslassen verwendet werden kann.

Alternativ zu Flüssigkeiten können auch leicht schmelzbare Feststoffe zum Stoffschluß herangezogen werden. Bei beiden Arten von Hilfsstoffen bleiben Verunreinigungen auf den Oberflächen zurück, die durch chemische Reinigung, beispielsweise mit Kalilauge, entfernt werden müssen.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Adhäsion mikromechanischer Bauteile, Flüssigkeitsbrücken, Greifen stoffschlüssig, Haltekraftberechnung
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018)
Date Deposited: 21 Oct 2011 09:34
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 981

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 11-03-1991

Ende Datum: 17-06-1991

Querverweis: 17/24 EMKD 959

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Identification Number: 17/24 EMKD 981
Referees: Henschke, Dipl.-Ing. Felix and Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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