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Geometrische Optimierung eines 3-Finger-Greifers

Gresch, Peter (1989):
Geometrische Optimierung eines 3-Finger-Greifers.
Technische Universität Darmstadt, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Abstract

Zusammenfassung:

Abhängig von der Form des zu greifenden Objektes und einer vorgegebenen Handkonfiguration (Länge der 4 Fingerglieder, Handfläche, Abstand der beiden Finger vom Daumen) werden verschiedene Möglichkeiten, das Objekt zu umfassen (z.B. nur mit einem Finger oder mit der ganzen Hand, ...), betrachtet. Berechnet und auf Drucker oder Bildschirm ausgegeben werden minimale und maximale Greifräume einer Hand sowie die Berührungspunkte des Objektes und Gelenkauslenkungen (= Winkel) der einzelnen Fingerglieder.

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 1989
Creators: Gresch, Peter
Title: Geometrische Optimierung eines 3-Finger-Greifers
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

Abhängig von der Form des zu greifenden Objektes und einer vorgegebenen Handkonfiguration (Länge der 4 Fingerglieder, Handfläche, Abstand der beiden Finger vom Daumen) werden verschiedene Möglichkeiten, das Objekt zu umfassen (z.B. nur mit einem Finger oder mit der ganzen Hand, ...), betrachtet. Berechnet und auf Drucker oder Bildschirm ausgegeben werden minimale und maximale Greifräume einer Hand sowie die Berührungspunkte des Objektes und Gelenkauslenkungen (= Winkel) der einzelnen Fingerglieder.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Berührungskoordination, Greiferfinger, Greiferkinematik, Koordinatentransformation, Turbo BASIC
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design (dissolved 18.12.2018)
Date Deposited: 24 Oct 2011 13:10
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 876

Art der Arbeit: Diplomarbeit

Beginn Datum: 17-04-1989

Ende Datum: 21-07-1989

Querverweis: keiner

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Identification Number: 17/24 EMKD 876
Referees: Hillenmeier, Dipl.-Ing. Andreas and Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz
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