Gresch, Peter (1989)
Geometrische Optimierung eines 3-Finger-Greifers.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Abhängig von der Form des zu greifenden Objektes und einer vorgegebenen Handkonfiguration (Länge der 4 Fingerglieder, Handfläche, Abstand der beiden Finger vom Daumen) werden verschiedene Möglichkeiten, das Objekt zu umfassen (z.B. nur mit einem Finger oder mit der ganzen Hand, ...), betrachtet. Berechnet und auf Drucker oder Bildschirm ausgegeben werden minimale und maximale Greifräume einer Hand sowie die Berührungspunkte des Objektes und Gelenkauslenkungen (= Winkel) der einzelnen Fingerglieder.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1989 |
| Autor(en): | Gresch, Peter |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Geometrische Optimierung eines 3-Finger-Greifers |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Hillenmeier, Dipl.-Ing. Andreas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 21 Juli 1989 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Abhängig von der Form des zu greifenden Objektes und einer vorgegebenen Handkonfiguration (Länge der 4 Fingerglieder, Handfläche, Abstand der beiden Finger vom Daumen) werden verschiedene Möglichkeiten, das Objekt zu umfassen (z.B. nur mit einem Finger oder mit der ganzen Hand, ...), betrachtet. Berechnet und auf Drucker oder Bildschirm ausgegeben werden minimale und maximale Greifräume einer Hand sowie die Berührungspunkte des Objektes und Gelenkauslenkungen (= Winkel) der einzelnen Fingerglieder. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Berührungskoordination, Greiferfinger, Greiferkinematik, Koordinatentransformation, Turbo BASIC |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKD 876 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKD 876 Art der Arbeit: Diplomarbeit Beginn Datum: 17-04-1989 Ende Datum: 21-07-1989 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 24 Okt 2011 13:10 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
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| Referenten: | Hillenmeier, Dipl.-Ing. Andreas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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