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Koordinatentransformation

Aulbach, Johannes :
Koordinatentransformation.
Technische Universität Darmstadt
[Seminar paper (Midterm)] , (1987)

Abstract

Zusammenfassung:

Der vorliegende Bericht beschreibt die Entwicklung eines Gerätes, das Signale, die in kartesischen Koordinaten gemessen werden, in quasi Echtzeit in Kugelkoordinaten umwandelt. Das Gerät wird in einem Meßsystem zur Darstellung von Kraftvektoren verwendet. Die Umwandlung erfolgt durch das Betriebsprogramm eines 8086-Einplatinen-Computers. Die analogen Eingangssignale werden durch eine Analog-Digital-Wandlerkarte mit 12 Bit plus Vorzeichen digitalisiert und so zur Verarbeitung im Rechner bereitgestellt. Die Berechnung der Kugelkoordinaten erfolgt durch Assemblerroutienen. Die Ausgbe der berechneten Digitalwerte erfolgt über eine Digital-Analog-Wand- ler-Karte mit einer Auflösung von 12 Bit.

Item Type: Seminar paper (Midterm)
Erschienen: 1987
Creators: Aulbach, Johannes
Title: Koordinatentransformation
Language: German
Abstract:

Zusammenfassung:

Der vorliegende Bericht beschreibt die Entwicklung eines Gerätes, das Signale, die in kartesischen Koordinaten gemessen werden, in quasi Echtzeit in Kugelkoordinaten umwandelt. Das Gerät wird in einem Meßsystem zur Darstellung von Kraftvektoren verwendet. Die Umwandlung erfolgt durch das Betriebsprogramm eines 8086-Einplatinen-Computers. Die analogen Eingangssignale werden durch eine Analog-Digital-Wandlerkarte mit 12 Bit plus Vorzeichen digitalisiert und so zur Verarbeitung im Rechner bereitgestellt. Die Berechnung der Kugelkoordinaten erfolgt durch Assemblerroutienen. Die Ausgbe der berechneten Digitalwerte erfolgt über eine Digital-Analog-Wand- ler-Karte mit einer Auflösung von 12 Bit.

Uncontrolled Keywords: Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, 8086 Assembler, 8086 Mikrocontroller, A/D Wandler, D/A-Wandler, Echtzeit, Einplatinenrechner, Fraktionalarithmetik, Koordinatentransformation
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Electromechanical Design
Date Deposited: 17 Oct 2011 13:21
Additional Information:

EMK-spezifische Daten:

Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate,

Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 681

Art der Arbeit: Studienarbeit

Beginn Datum: 01-04-1986

Ende Datum: 10-11-1987

Querverweis: 17/24 EMKS 716, 17/24 EMKS 735, 17/24 EMKD 827, 17/24 EMKD 876

Studiengang: Elektrotechnik (ET)

Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK)

Abschluss: Diplom (EMK)

Identification Number: 17/24 EMKS 681
Referees: Löser, Dipl.-Ing. Ralf Ernst and Cramer, Prof. Dr.- Bernhard
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