Hillenmeier, Andreas (1987)
Drehbare Greiffläche.
Technische Universität Darmstadt
Studienarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Zusammenfassung:
Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine Greifflächeneinheit für den Anschluß an Handhabungsautomaten entwickelt, deren Greifflächen in axialer Richtung drehbar gelagert sind und in ihrem Verdrehbereich positioniert werden können. Leichte Bauweise und kleine Abmessungen zeichnen das System aus. DMS-Biegefedern, die in einer Nut der Greifflächenwelle geführt werden, ermöglichen eine absolute Erfassung der Verdrehung beider Greifflächen. Ein Analogregelkreis, zur Positionierung eines Gleichstrommotors, der zum Antrieb einer Greifbacke dient, trägt zu einem unkomplizierten Schaltungsaufbau bei. Die Hardware ist so konzipiert, daß sowohl eine Eingabe der Sollposition mittels Miniaturschaltern, als auch der Anschluß eines µC zur Steuerung möglich ist.
| Typ des Eintrags: | Studienarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 1987 |
| Autor(en): | Hillenmeier, Andreas |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Drehbare Greiffläche |
| Sprache: | Deutsch |
| Referenten: | Rienmüller, Dipl.-Ing. Thomas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
| Publikationsjahr: | 30 April 1987 |
| Zugehörige Links: | |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Zusammenfassung: Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine Greifflächeneinheit für den Anschluß an Handhabungsautomaten entwickelt, deren Greifflächen in axialer Richtung drehbar gelagert sind und in ihrem Verdrehbereich positioniert werden können. Leichte Bauweise und kleine Abmessungen zeichnen das System aus. DMS-Biegefedern, die in einer Nut der Greifflächenwelle geführt werden, ermöglichen eine absolute Erfassung der Verdrehung beider Greifflächen. Ein Analogregelkreis, zur Positionierung eines Gleichstrommotors, der zum Antrieb einer Greifbacke dient, trägt zu einem unkomplizierten Schaltungsaufbau bei. Die Hardware ist so konzipiert, daß sowohl eine Eingabe der Sollposition mittels Miniaturschaltern, als auch der Anschluß eines µC zur Steuerung möglich ist. |
| Freie Schlagworte: | Elektromechanische Konstruktionen, Mikro- und Feinwerktechnik, Dehnungsmessstreifen DMS, Greiferfinger, Positionsregelung |
| ID-Nummer: | 17/24 EMKS 674 |
| Zusätzliche Informationen: | EMK-spezifische Daten: Lagerort Dokument: Archiv EMK, Kontakt über Sekretariate, Bibliotheks-Sigel: 17/24 EMKS 674 Art der Arbeit: Studienarbeit Beginn Datum: 02-12-1985 Ende Datum: 30-04-1987 Querverweis: keiner Studiengang: Elektrotechnik (ET) Vertiefungsrichtung: Elektromechanische Konstruktionen (EMK) Abschluss: Diplom (EMK) |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Elektromechanische Konstruktionen (aufgelöst 18.12.2018) |
| Hinterlegungsdatum: | 27 Okt 2011 09:27 |
| Letzte Änderung: | 05 Mär 2013 09:52 |
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| Referenten: | Rienmüller, Dipl.-Ing. Thomas ; Weißmantel, Prof. Dr.- Heinz |
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