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Cartesian compliance model for industrial robots using virtual joints

Abele, Eberhard ; Rothenbücher, Stefan ; Weigold, Matthias :
Cartesian compliance model for industrial robots using virtual joints.
In: Production Engineering : WGP, Springer Verlag, Heidelberg, 2 S. 339-343. ISSN 0944-6524
[Artikel] , (2008)

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2008
Autor(en): Abele, Eberhard ; Rothenbücher, Stefan ; Weigold, Matthias
Titel: Cartesian compliance model for industrial robots using virtual joints
Sprache: Englisch
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: Production Engineering : WGP, Springer Verlag, Heidelberg
Band: 2
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 16 Fachbereich Maschinenbau > Institut für Produktionsmanagement, Technologie und Werkzeugmaschinen (PTW)
16 Fachbereich Maschinenbau
Hinterlegungsdatum: 11 Mai 2009 12:19
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