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Object-Oriented Dynamics Modeling of Walking Robots for Model-Based Trajectory Optimization and Control

Höpler, R. ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von :
Object-Oriented Dynamics Modeling of Walking Robots for Model-Based Trajectory Optimization and Control.
In: Proceedings 5th MATHMOD Vienna, February 8-10, (Ed. I. Troch and F. Breitenecker), Nr. 30, 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 2006
Autor(en): Höpler, R. ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von
Titel: Object-Oriented Dynamics Modeling of Walking Robots for Model-Based Trajectory Optimization and Control
Sprache: Englisch
Reihe: Proceedings 5th MATHMOD Vienna, February 8-10, (Ed. I. Troch and F. Breitenecker), Nr. 30, 2006
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Informatik
Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Hinterlegungsdatum: 20 Nov 2008 08:25
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