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Optimal task allocation and dynamic trajectory planning for multi-vehicle systems using nonlinear hybrid optimal control

Glocker, M. ; Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von :
Optimal task allocation and dynamic trajectory planning for multi-vehicle systems using nonlinear hybrid optimal control.
In: Proceedings 1st IFAC-Symposium on Multivehicle Systems, S. 38-43, October 2-3, 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 2006
Autor(en): Glocker, M. ; Reinl, Christian ; Stryk, Oskar von
Titel: Optimal task allocation and dynamic trajectory planning for multi-vehicle systems using nonlinear hybrid optimal control
Sprache: Englisch
Reihe: Proceedings 1st IFAC-Symposium on Multivehicle Systems, S. 38-43, October 2-3, 2006
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Informatik
Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Zentrale Einrichtungen
Hinterlegungsdatum: 20 Nov 2008 08:25
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