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Hardware-in-the-loop optimization of the walking speed of a humanoid robot

Hemker, Thomas ; Sakamoto, H. ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von :
Hardware-in-the-loop optimization of the walking speed of a humanoid robot.
In: CLAWAR 2006: 9th International Conference on Climbing and Walking Robots, S. 614-623, September 11-14, 2006 .
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2006)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 2006
Autor(en): Hemker, Thomas ; Sakamoto, H. ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von
Titel: Hardware-in-the-loop optimization of the walking speed of a humanoid robot
Sprache: Englisch
Reihe: CLAWAR 2006: 9th International Conference on Climbing and Walking Robots, S. 614-623, September 11-14, 2006
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Informatik
Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Zentrale Einrichtungen
Hinterlegungsdatum: 20 Nov 2008 08:25
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