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Object-oriented dynamics modeling for legged robot trajectory optimization and control

Höpler, Robert ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von :
Object-oriented dynamics modeling for legged robot trajectory optimization and control.
In: Mechatronics & robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004 / [IEEE Industrial Electronics Society ...]. P. Drews (ed.) .- Bd. 3 MechRob <2004, Aachen> Industrial Electronics Society.- Aachen : Eysoldt, 2004.- XX S., S. 820-1256. ISBN: 3-93815 . Eysoldt , Bd. 3 MechRob <2004, Aachen> Industrial Electronics Society.- Aachen
[Konferenz- oder Workshop-Beitrag], (2004)

Typ des Eintrags: Konferenz- oder Workshop-Beitrag (Keine Angabe)
Erschienen: 2004
Autor(en): Höpler, Robert ; Stelzer, M. ; Stryk, Oskar von
Titel: Object-oriented dynamics modeling for legged robot trajectory optimization and control
Sprache: Englisch
Reihe: Mechatronics & robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004 / [IEEE Industrial Electronics Society ...]. P. Drews (ed.) .- Bd. 3 MechRob <2004, Aachen> Industrial Electronics Society.- Aachen : Eysoldt, 2004.- XX S., S. 820-1256. ISBN: 3-93815
Ort: Bd. 3 MechRob <2004, Aachen> Industrial Electronics Society.- Aachen
Verlag: Eysoldt
Fachbereich(e)/-gebiet(e): Fachbereich Informatik
Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Hinterlegungsdatum: 20 Nov 2008 08:22
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