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Safe Machine-Learning-supported Model Predictive Force and Motion Control in Robotics

Matschek, Janine ; Bethge, Johanna ; Findeisen, Rolf (2023)
Safe Machine-Learning-supported Model Predictive Force and Motion Control in Robotics.
doi: 10.48550/arXiv.2303.04569
Report, Bibliographie

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Typ des Eintrags: Report
Erschienen: 2023
Autor(en): Matschek, Janine ; Bethge, Johanna ; Findeisen, Rolf
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Safe Machine-Learning-supported Model Predictive Force and Motion Control in Robotics
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 8 März 2023
Verlag: arXiv
Reihe: Robotics
DOI: 10.48550/arXiv.2303.04569
URL / URN: https://arxiv.org/abs/2303.04569
Zusätzliche Informationen:

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Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control and Cyber-Physical Systems (CCPS)
Hinterlegungsdatum: 22 Mär 2023 15:20
Letzte Änderung: 20 Mär 2024 12:53
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