Popp, Christoph ; Ackermann, Stefan Martin ; Winner, Hermann (2022)
Approach to Maintain a Safe State of an Automated Vehicle in Case of Unsafe Desired Behavior.
14. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Berkheim, Germany (09.-11.05.2022)
doi: 10.26083/tuprints-00022081
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
For automated driving, higher levels of automation pose new challenges in terms of safety. In this paper, we develop a generic behavior safety framework that maintains a safe vehicle state even in case of system failures. It is applicable to different configurations of automated driving system architectures. We verify the designed generic behavior safety framework by applying it to two different architectures from both projects PRORETA 5 and UNICARagil. The previously defined safety requirements are met with both applications, which indicates that the developed generic safety framework is also valid for other configurations of automated driving systems.
| Typ des Eintrags: | Konferenzveröffentlichung |
|---|---|
| Erschienen: | 2022 |
| Autor(en): | Popp, Christoph ; Ackermann, Stefan Martin ; Winner, Hermann |
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung |
| Titel: | Approach to Maintain a Safe State of an Automated Vehicle in Case of Unsafe Desired Behavior |
| Sprache: | Englisch |
| Publikationsjahr: | 2022 |
| Ort: | Darmstadt |
| Verlag: | Uni-DAS e.V. |
| Buchtitel: | 14. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren: 09. – 11.05.2022 |
| Kollation: | 12 Seiten |
| Veranstaltungstitel: | 14. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren |
| Veranstaltungsort: | Berkheim, Germany |
| Veranstaltungsdatum: | 09.-11.05.2022 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00022081 |
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/22081 |
| Zugehörige Links: | |
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | For automated driving, higher levels of automation pose new challenges in terms of safety. In this paper, we develop a generic behavior safety framework that maintains a safe vehicle state even in case of system failures. It is applicable to different configurations of automated driving system architectures. We verify the designed generic behavior safety framework by applying it to two different architectures from both projects PRORETA 5 and UNICARagil. The previously defined safety requirements are met with both applications, which indicates that the developed generic safety framework is also valid for other configurations of automated driving systems. |
| Freie Schlagworte: | automated driving, minimal risk condition, safety, vehicle behavior |
| Status: | Verlagsversion |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-220813 |
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 16 Fachbereich Maschinenbau 16 Fachbereich Maschinenbau > Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) |
| Hinterlegungsdatum: | 09 Sep 2022 13:52 |
| Letzte Änderung: | 12 Sep 2022 06:31 |
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