Die Sicherheitsvalidierung von automatisierten Fahrzeugen ist derzeit eine große Herausforderung, auch wenn bereits viele Erfolge erzielt wurden. Die Glaubwürdigkeit der Ergebnisse konventioneller Ansätze wie reale oder simulationsbasierte Tests wird trotz enormem Testaufwand in Frage gestellt. Daher werden neue Ansätze zur Absicherung mit einem hohen Maß an Glaubwürdigkeit, Anpassungsfähigkeit und Anwendbarkeit angestrebt. Vor diesem Hintergrund ist der Ansatz „Virtual Assessment of Automation in Field Operation“ (VAAFO) zum Testen von automatisierten Fahrzeuge motiviert. Die Kernidee dieses Ansatzes ist, dass eine Instanz das Führen eines realen Fahrzeugs übernimmt, während ein virtuelles automatisiertes Fahrzeug parallel in einer virtuellen Welt fährt und reale Sensoreingaben erhält, aber von den realen Aktoren getrennt ist. Die reale Führungsinstanz kann entweder ein menschlicher Fahrer oder ein automatisiertes Vorläufer- oder Stellvertretersystem sein. So treffen das virtuelle automatisierte Fahrzeug und die Führungsinstanz Entscheidungen gleichzeitig, aber unabhängig voneinander. Auf Basis dieses Arbeitsprinzips kann die automatisierte Fahrzeugführungsfunktion unter realen Bedingungen getestet werden, ohne zusätzliche Risiken zu bringen. Ziel der Arbeit ist die Entwickelung und Implementierung dieses Ansatzes sowie die Bestimmung seines Beitrags zur Sicherheitsvalidierung von automatisierten Fahrzeugen. Bei der Entwicklung und Umsetzung des Ansatzes werden vier Forschungsfragen untersucht. Wie eine gültige Umgebungsrepräsentation für das virtuelle Fahrzeug zu garantieren ist, ist der erste Forschungsschwerpunkt. Da die von Sensoren erfassten Objekte auf die Führungsinstanz bezogen sind, können sie bei Zustandsabweichungen zwischen Führungsinstanz und virtuellem Fahrzeug nicht direkt für das virtuelle Fahrzeug genutzt werden. Daher wird die Abbildung der Umgebungsrepräsentation in der virtuellen Welt untersucht. Zur Beantwortung dieser Forschungsfrage wird eine Koordinatentransformation durchgeführt und es werden die Lebensdauer und der Geburtszyklus der virtuellen Fahrzeuge als zwei Schlüsselparameter eingeführt. Wie die Sicherheit des virtuellen Fahrzeugs bewertet und kritische Szenarien identifiziert werden können, ist die zweite Forschungsfrage. Zur Adressierung der zweiten Forschungsfrage werden Trigger abgeleitet und durch einen entwickelten Kritikalitätsindex konkretisiert. Der dritte Forschungsschwerpunkt ist die Entwicklung eines geeigneten Ringpuffers sowie eines modularen Frameworks für diesen Ansatz. Die Bestimmung des Abdeckungsgrades des Ansatzes ist der letzte Forschungsschwerpunkt. Um den Anwendungsbereich des Ansatzes abzuleiten, werden Simulation und reale Tests durchgeführt. Schließlich wird unter Berücksichtigung des Abdeckungsgrades und der Grenzen der Anwendbarkeit die Rolle vom VAAFO-Ansatz in der gesamten Familie der Ansätze zur Sicherheitsvalidierung von automatisierten Fahrzeugen bestimmt. Abschließend wird auf weitere Studien für die Zukunft hingewiesen.