Matthiesen, Jan ; Stelter, Johannes (2021)
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt.
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (9)
doi: 10.26083/tuprints-00019500
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
Die Automatisierung von Handhabungs- und Austauscharbeiten an Satelliten sowie beim Aufbau und Betrieb der künftigen Raumstationen gewinnt mittel- und langfristig eine immer stärkere Bedeutung. Eine möglichst hohe Eigenständigkeit dabei verwendeter Manipulationssysteme ist aus technischen, finanziellen und Arbeitsschutzgründen wünschenswert. Im folgenden Beitrag wird der konzeptionelle Rahmen eines Steuerungssystems für die autonome Satellitenreparatur vorgestellt und auf einige experimentell im Labormaßstab erprobte Modellierungs-, Planungs- und Optimierungstechniken eingegangen, die eine flexible, autonome Reaktion des Robotersystems auf Grobkommandos in einer Vielzahl von Umgebungszuständen gestatten.
| Typ des Eintrags: | Artikel | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Erschienen: | 2021 | ||||
| Autor(en): | Matthiesen, Jan ; Stelter, Johannes | ||||
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung | ||||
| Titel: | Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt | ||||
| Sprache: | Deutsch | ||||
| Publikationsjahr: | 2021 | ||||
| Verlag: | De Gruyter | ||||
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | at - Automatisierungstechnik | ||||
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 43 | ||||
| (Heft-)Nummer: | 9 | ||||
| DOI: | 10.26083/tuprints-00019500 | ||||
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19500 | ||||
| Zugehörige Links: | |||||
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice | ||||
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Die Automatisierung von Handhabungs- und Austauscharbeiten an Satelliten sowie beim Aufbau und Betrieb der künftigen Raumstationen gewinnt mittel- und langfristig eine immer stärkere Bedeutung. Eine möglichst hohe Eigenständigkeit dabei verwendeter Manipulationssysteme ist aus technischen, finanziellen und Arbeitsschutzgründen wünschenswert. Im folgenden Beitrag wird der konzeptionelle Rahmen eines Steuerungssystems für die autonome Satellitenreparatur vorgestellt und auf einige experimentell im Labormaßstab erprobte Modellierungs-, Planungs- und Optimierungstechniken eingegangen, die eine flexible, autonome Reaktion des Robotersystems auf Grobkommandos in einer Vielzahl von Umgebungszuständen gestatten. |
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| Alternatives oder übersetztes Abstract: |
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| Status: | Verlagsversion | ||||
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-195007 | ||||
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau | ||||
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
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| Hinterlegungsdatum: | 22 Sep 2021 08:19 | ||||
| Letzte Änderung: | 28 Sep 2021 07:06 | ||||
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