Kurz, Andreas ; Wiehert, Georg von (2021)
Über die autonome Kartierung der Umwelt durch lernende Serviceroboter.
In: at - Automatisierungstechnik, 45 (5)
doi: 10.26083/tuprints-00019491
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion
Kurzbeschreibung (Abstract)
Mit der Verfügbarkeit immer leistungsfähigerer Sensoren, Aktoren und Rechner werden in naher Zukunft echte Serviceroboter eingesetzt werden. Sie werden in alltäglichen Bereichen agieren, die ein großes Maß an Selbständigkeit erfordern. Dazu bedarf es großer Flexibilität und Lernfähigkeit bei der Anpassung des Roboters an seine Einsatzumgebung. Nach einleitenden, prinzipiellen Überlegungen darüber, was eine intelligente, lernende Robotersteuerung leisten muß, wird in diesem Artikel besprochen, wie lernfähige Serviceroboter ihre Umwelt selbständig zu Navigationszwecken kartieren können. Entsprechende Forschungsergebnisse zur Realisierung von dazu fähigen lernenden Robotersteuerungen mit Ultraschallsensoren und Kameras zur Wahrnehmung der Umwelt werden diskutiert.
| Typ des Eintrags: | Artikel | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Erschienen: | 2021 | ||||
| Autor(en): | Kurz, Andreas ; Wiehert, Georg von | ||||
| Art des Eintrags: | Zweitveröffentlichung | ||||
| Titel: | Über die autonome Kartierung der Umwelt durch lernende Serviceroboter | ||||
| Sprache: | Deutsch | ||||
| Publikationsjahr: | 2021 | ||||
| Verlag: | De Gruyter | ||||
| Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: | at - Automatisierungstechnik | ||||
| Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: | 45 | ||||
| (Heft-)Nummer: | 5 | ||||
| DOI: | 10.26083/tuprints-00019491 | ||||
| URL / URN: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19491 | ||||
| Zugehörige Links: | |||||
| Herkunft: | Zweitveröffentlichungsservice | ||||
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Mit der Verfügbarkeit immer leistungsfähigerer Sensoren, Aktoren und Rechner werden in naher Zukunft echte Serviceroboter eingesetzt werden. Sie werden in alltäglichen Bereichen agieren, die ein großes Maß an Selbständigkeit erfordern. Dazu bedarf es großer Flexibilität und Lernfähigkeit bei der Anpassung des Roboters an seine Einsatzumgebung. Nach einleitenden, prinzipiellen Überlegungen darüber, was eine intelligente, lernende Robotersteuerung leisten muß, wird in diesem Artikel besprochen, wie lernfähige Serviceroboter ihre Umwelt selbständig zu Navigationszwecken kartieren können. Entsprechende Forschungsergebnisse zur Realisierung von dazu fähigen lernenden Robotersteuerungen mit Ultraschallsensoren und Kameras zur Wahrnehmung der Umwelt werden diskutiert. |
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| Alternatives oder übersetztes Abstract: |
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| Status: | Verlagsversion | ||||
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194916 | ||||
| Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau | ||||
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme) |
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| Hinterlegungsdatum: | 22 Sep 2021 08:08 | ||||
| Letzte Änderung: | 28 Sep 2021 07:06 | ||||
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