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Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung, Teil 1: CMAC/AMS und MIAS

Tolle, Henning (2021)
Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung, Teil 1: CMAC/AMS und MIAS.
In: at - Automatisierungstechnik, 52 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00019485
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

Kurzbeschreibung (Abstract)

Bei der Modellierung, Steuerung und Regelung nichtlinearer Prozesse werden häufig zwei bzw. mehrdimensionale Kennfelder eingesetzt. Sie können äußerst effektiv in lokal verallgemeinernden Speichern abgelegt werden. Der Beitrag stellt an Hand von drei Beispielen und ihren Weiterentwicklungen dar, dass sehr verschiedenartige Ansätze möglich sind und die Auswahl gemäß ihren inherenten Vor- und Nachteilen von der ins Auge gefassten Anwendung bestimmt werden sollte. Teil I behandelt mit "CMAC/AMS" ein neurobiologisch motiviertes und mit "MIAS" ein aus der grafischen Datenverarbeitung abgeleitetes Verfahren.

Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2021
Autor(en): Tolle, Henning
Art des Eintrags: Zweitveröffentlichung
Titel: Über einige lokal verallgemeinernde Speicher und ihre Weiterentwicklung, Teil 1: CMAC/AMS und MIAS
Sprache: Deutsch
Publikationsjahr: 2021
Verlag: De Gruyter
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: at - Automatisierungstechnik
Jahrgang/Volume einer Zeitschrift: 52
(Heft-)Nummer: 3
DOI: 10.26083/tuprints-00019485
URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19485
Zugehörige Links:
Herkunft: Zweitveröffentlichungsservice
Kurzbeschreibung (Abstract):

Bei der Modellierung, Steuerung und Regelung nichtlinearer Prozesse werden häufig zwei bzw. mehrdimensionale Kennfelder eingesetzt. Sie können äußerst effektiv in lokal verallgemeinernden Speichern abgelegt werden. Der Beitrag stellt an Hand von drei Beispielen und ihren Weiterentwicklungen dar, dass sehr verschiedenartige Ansätze möglich sind und die Auswahl gemäß ihren inherenten Vor- und Nachteilen von der ins Auge gefassten Anwendung bestimmt werden sollte. Teil I behandelt mit "CMAC/AMS" ein neurobiologisch motiviertes und mit "MIAS" ein aus der grafischen Datenverarbeitung abgeleitetes Verfahren.

Alternatives oder übersetztes Abstract:
Alternatives AbstractSprache

For the modelling, feedforward and feedback control of nonlinear processes one uses frequently two- and/or multidimensional characteristics. Such characteristics can be represented effectively by locally generalizing storage methods. By three different examples and their further developments it is shown in this paper, that very different approaches are possible and that taking into account the inherent advantages and disadvantages one should choose the most appropriate method according to the envisaged application. Part I deals through "CMAC/AMS" with a neurobiologically motivated technique and through "MIAS" with one derived from the area of computer graphics.

Englisch
Status: Verlagsversion
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194855
Zusätzliche Informationen:

Schlagwörter: Kernfeldspeicherung, CMAC, lokal verallgemeinernde Speicherung, nichtlineare Regelung, lernende Regelung

Keywords: Storage of characteristics, CMAC, locally generalizing storage, nonlinear control, learning control

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
Hinterlegungsdatum: 22 Sep 2021 08:02
Letzte Änderung: 28 Sep 2021 07:06
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