Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz

Khodaverdian, Saman (2021)
Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz.
In: at - Automatisierungstechnik, 64 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019420
Artikel, Zweitveröffentlichung, Verlagsversion

URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19420

Kurzbeschreibung (Abstract)

Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Ein-/Ausgangsentkopplung quadratischer und überaktuierter, linearer Systeme mittels statischer Zustandsrückführung. Hierfür wird eine spezielle Transformation genutzt, mit deren Hilfe sich die Koppeleffekte des Systems einfach veranschaulichen lassen. Neben einem unkomplizierten Zugang zur vollständigen und teilweisen Entkopplung kann hierdurch ein direkter Zusammenhang zwischen den Reglerparametern und den resultierenden Übertragungsfunktionen hergestellt werden. Im Falle überaktuierte Systeme, d.h. Systeme mit mehr Einals Ausgangsgrößen, ermöglicht die verwendete Transformation eine geschickte Veranschaulichung der zusätzlichen Freiheitsgrade und dadurch eine gezielte Manipulation der Systemdynamik über die zusätzlichen Aktoren.

Typ des Eintrags:

Artikel

Erschienen:

2021

Autor(en):

Khodaverdian, Saman

Art des Eintrags:

Zweitveröffentlichung

Titel:

Vollständige und teilweise Ein-/Ausgangsentkopplung: Ein Transformationsansatz

Sprache:

Deutsch

Publikationsjahr:

2021

Verlag:

De Gruyter

Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe:

at - Automatisierungstechnik

Jahrgang/Volume einer Zeitschrift:

(Heft-)Nummer:

DOI:

10.26083/tuprints-00019420

URL / URN:

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/19420

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Herkunft:

Zweitveröffentlichungsservice

Kurzbeschreibung (Abstract):

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Alternatives Abstract

Sprache

This paper deals with the input-output decoupling of square and overactuated, linear systems by static state feedback. A transformation is proposed which visualizes the coupling effects of the system. This enables a simple access to full and partial decoupling and highlights the connection between the controller parameters and the generated transfer functions. In case of overactuated systems, i.e. systems having more inputs than outputs, the transformation leads to an appropriate illustration of the degrees of freedom such that the additional actuators can be used to shape the dynamics in a specific way

Englisch

Status:

Verlagsversion

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194203

Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC):

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)

Hinterlegungsdatum:

10 Sep 2021 12:30

Letzte Änderung: