Behavior Control for Single and Multiple Autonomous Agents Based on Hierarchical Finite State Machines

Risler, Max (2009)
Behavior Control for Single and Multiple Autonomous Agents Based on Hierarchical Finite State Machines.
Technische Universität Darmstadt
Dissertation, Bibliographie

Kurzbeschreibung (Abstract)

Complex behaviors for cooperative multi-agent applications pose a challenging task in highly dynamic environments as they are encountered in many real-world applications. Efficient methods are required for programming agent behaviors that are able to cope with necessary real-time requirements, only partial or noisy observability of the environment, and the unpredictability of dynamic environments. The goal of this work is to develop a behavior control architecture for autonomous agents in order to create complex robotic application in a comfortable and time efficient manner. Methodological extensions to an architecture based on hierachical finite state machines are presented. This results in the extended version of the behavior description architecture and language XABSL (Extensible Agent Behavior Specification Language).

Typ des Eintrags:

Dissertation

Erschienen:

2009

Autor(en):

Risler, Max

Art des Eintrags:

Bibliographie

Titel:

Behavior Control for Single and Multiple Autonomous Agents Based on Hierarchical Finite State Machines

Sprache:

Englisch

Referenten:

Stryk, Prof. Dr. Oskar von ; Burkhard, Prof. Dr. Hans-Dieter

Publikationsjahr:

13 August 2009

Ort:

Düsseldorf

Verlag:

VDI-Verlag

Reihe:

Fortschritt-Berichte VDI Reihe 10 : Informatik/Kommunikation

Band einer Reihe:

801

Kollation:

IX, 103 S. : Ill., graph. Darst.

Datum der mündlichen Prüfung:

15 Mai 2009

Zugehörige Links:

Organisation

Kurzbeschreibung (Abstract):

Alternatives oder übersetztes Abstract:

Alternatives Abstract

Sprache

Komplexe Verhaltenssteuerungen für kooperative Multiagentenanwendungen in dynamischen Umgebungen, wie sie in vielen realen Anwendungen auftreten, stellen eine große Herausforderung dar. Es werden pragmatische und effiziente Methoden benötigt, um mit den erforderlichen Echtzeitanforderungen, der unvollständigen bzw. verrauschten Wahrnehmung der Umgebung und der Unvorhersehbarkeit dynamischer Umgebungen umzugehen. Ziel dieser Arbeit ist es, eine Verhaltenssteuerungsarchitektur für autonome Agenten zu entwickeln, um komplexe reale Roboteranwendungen in einer komfortablen und zeiteffizienten Art und Weise zu erstellen. Es werden methodische Weiterentwicklungen einer auf hierarchischen Zustandsautomaten basierenden Verhaltenssteuerungsarchitektur vorgestellt. Hieraus resultiert die erweiterte Version der Verhaltensbeschreibungsarchitektur und -sprache XABSL (Extensible Agent Behavior Specification Language).

Deutsch

Zusätzliche Informationen:

ULB-Bestand: Signatur HS 182/299

Fachbereich(e)/-gebiet(e):

20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik

Hinterlegungsdatum:

13 Aug 2021 13:32

Letzte Änderung:

13 Aug 2021 13:32

PPN:

Referenten:

Stryk, Prof. Dr. Oskar von ; Burkhard, Prof. Dr. Hans-Dieter