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PARODIS: One MPC framework to control them all. Almost.

Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias (2021)
PARODIS: One MPC framework to control them all. Almost.
2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). San Diego, Calfiornia (8.8. - 11.8.2021)
doi: 10.26083/tuprints-00018600
Konferenzveröffentlichung, Zweitveröffentlichung, Preprint

Kurzbeschreibung (Abstract)

We introduce the M ATLAB framework PARODIS, the Pareto optimal Model Predictive Control framework for distributed Systems. It is a general-purpose, flexible and easy-to- use framework for discrete state space models. Special features are the support of distributed (hierarchical) systems, scenario-based optimization and built-in methods for determination of the Pareto front and selection of a solution. It uses the popular MATLAB framework YALMIP for the symbolic formulation of optimization problems and models.

Typ des Eintrags: Konferenzveröffentlichung
Erschienen: 2021
Autor(en): Schmitt, Thomas ; Engel, Jens ; Hoffmann, Matthias ; Rodemann, Tobias
Art des Eintrags: Zweitveröffentlichung
Titel: PARODIS: One MPC framework to control them all. Almost.
Sprache: Englisch
Publikationsjahr: 2021
Ort: Darmstadt
Kollation: 6 Seiten
Veranstaltungstitel: 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
Veranstaltungsort: San Diego, Calfiornia
Veranstaltungsdatum: 8.8. - 11.8.2021
DOI: 10.26083/tuprints-00018600
URL / URN: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/18600
Kurzbeschreibung (Abstract):

We introduce the M ATLAB framework PARODIS, the Pareto optimal Model Predictive Control framework for distributed Systems. It is a general-purpose, flexible and easy-to- use framework for discrete state space models. Special features are the support of distributed (hierarchical) systems, scenario-based optimization and built-in methods for determination of the Pareto front and selection of a solution. It uses the popular MATLAB framework YALMIP for the symbolic formulation of optimization problems and models.

Status: Preprint
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-186009
Sachgruppe der Dewey Dezimalklassifikatin (DDC): 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
18 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Regelungsmethoden und Robotik (ab 01.08.2022 umbenannt in Regelungsmethoden und Intelligente Systeme)
Hinterlegungsdatum: 15 Jun 2021 07:10
Letzte Änderung: 13 Feb 2024 14:54
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