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Simulation humanoider Roboter in OpenHRP - Modellparameteridentifikation und Bewegungsparameteroptimierung

Jakob, Sebastian (2011):
Simulation humanoider Roboter in OpenHRP - Modellparameteridentifikation und Bewegungsparameteroptimierung.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, Department of Computer Science, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 2011
Creators: Jakob, Sebastian
Title: Simulation humanoider Roboter in OpenHRP - Modellparameteridentifikation und Bewegungsparameteroptimierung
Language: German
Place of Publication: Darmstadt
Divisions: 20 Department of Computer Science
20 Department of Computer Science > Simulation, Systems Optimization and Robotics Group
Date Deposited: 10 Jul 2019 08:51
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