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Simulation humanoider Roboter in OpenHRP - Modellparameteridentifikation und Bewegungsparameteroptimierung

Jakob, Sebastian (2011)
Simulation humanoider Roboter in OpenHRP - Modellparameteridentifikation und Bewegungsparameteroptimierung.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie

Typ des Eintrags: Diplom- oder Magisterarbeit
Erschienen: 2011
Autor(en): Jakob, Sebastian
Art des Eintrags: Bibliographie
Titel: Simulation humanoider Roboter in OpenHRP - Modellparameteridentifikation und Bewegungsparameteroptimierung
Sprache: Deutsch
Publikationsjahr: 2011
Ort: Darmstadt
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik
Hinterlegungsdatum: 10 Jul 2019 08:51
Letzte Änderung: 10 Jul 2019 08:51
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