TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Modulare Weltmodellierung und Kommunikation in heterogenen Robotersystemen

Stamm, Patrick and Schobbe, Marcus (2007):
Modulare Weltmodellierung und Kommunikation in heterogenen Robotersystemen.
Technische Universität Darmstadt, Computational Engineering, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Abstract

Das Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik (SIM) der Technischen Universität Darmstadt beschäftigt sich mit der Forschung an mobilen autonomen Robotersystemen. Damit sich unterschiedliche autonome Robotersysteme in ihrer Umwelt zurechtfinden und miteinander kommunizieren können, wird eine Weltmodellierung mit heterogener Teamkommunikation benötigt. Ziel dieser Arbeit ist es, basierend auf dem Framework RoboFrame eine möglichst modulare Weltmodellierung zu entwickeln, die eine solche Kommunikation ermöglicht. Die Implementierung der Arbeit wird als Teil des DD-RoboCup-Softwarepakets im Frühjahr 2007 bei den Internationalen RoboCup GermanOpen, Internationalen RoboCup JapanOpen und im Sommer 2007 bei der RoboCup Weltmeisterschaft in der Humanoid League eingesetzt.

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 2007
Creators: Stamm, Patrick and Schobbe, Marcus
Title: Modulare Weltmodellierung und Kommunikation in heterogenen Robotersystemen
Language: German
Abstract:

Das Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik (SIM) der Technischen Universität Darmstadt beschäftigt sich mit der Forschung an mobilen autonomen Robotersystemen. Damit sich unterschiedliche autonome Robotersysteme in ihrer Umwelt zurechtfinden und miteinander kommunizieren können, wird eine Weltmodellierung mit heterogener Teamkommunikation benötigt. Ziel dieser Arbeit ist es, basierend auf dem Framework RoboFrame eine möglichst modulare Weltmodellierung zu entwickeln, die eine solche Kommunikation ermöglicht. Die Implementierung der Arbeit wird als Teil des DD-RoboCup-Softwarepakets im Frühjahr 2007 bei den Internationalen RoboCup GermanOpen, Internationalen RoboCup JapanOpen und im Sommer 2007 bei der RoboCup Weltmeisterschaft in der Humanoid League eingesetzt.

Place of Publication: Technische Universität Darmstadt
Divisions: 20 Department of Computer Science
20 Department of Computer Science > Simulation, Systems Optimization and Robotics Group
Date Deposited: 01 Jul 2019 09:05
Related URLs:
Export:
Suche nach Titel in: TUfind oder in Google

Optionen (nur für Redakteure)

View Item View Item