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Hindernis- und Spielererkennung für Humanoidroboter beim RoboCup

Ludwig, Tobias (2006):
Hindernis- und Spielererkennung für Humanoidroboter beim RoboCup.
Technische Universitaet Darmstadt, FB Informatik, FG SIM, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Abstract

Das Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung der Technischen Universität Darmstadt beschäftigt sich mit der Forschung an mobilen autonomen Robotersystemen. Ein wichtiger Aspekt ist dabei die Entwicklung der Künstlichen Intelligenz zur Steuerung verschiedener Robotermodelle, von denen einige in regelmäßigen Abständen an Wettbewerben des RoboCups teilnehmen. Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung einer Hindernis- und Spielererkennung als Erweiterung der vorhandenen Steuerungssoftware RoboCup06App, die im Rahmen der Humaniodliga des RoboCups Anwendung findet. Eine ebenfalls entworfene Modellierung der neu gewonnenen Daten ermöglicht schlieÿlich deren Verwendung bei der Verhaltensprogrammierung, was beispielhaft durch eine Hindernisvermeidung demonstriert werden konnte.

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 2006
Creators: Ludwig, Tobias
Title: Hindernis- und Spielererkennung für Humanoidroboter beim RoboCup
Language: German
Abstract:

Das Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung der Technischen Universität Darmstadt beschäftigt sich mit der Forschung an mobilen autonomen Robotersystemen. Ein wichtiger Aspekt ist dabei die Entwicklung der Künstlichen Intelligenz zur Steuerung verschiedener Robotermodelle, von denen einige in regelmäßigen Abständen an Wettbewerben des RoboCups teilnehmen. Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung einer Hindernis- und Spielererkennung als Erweiterung der vorhandenen Steuerungssoftware RoboCup06App, die im Rahmen der Humaniodliga des RoboCups Anwendung findet. Eine ebenfalls entworfene Modellierung der neu gewonnenen Daten ermöglicht schlieÿlich deren Verwendung bei der Verhaltensprogrammierung, was beispielhaft durch eine Hindernisvermeidung demonstriert werden konnte.

Place of Publication: Technische Universitaet Darmstadt
Divisions: 20 Department of Computer Science
20 Department of Computer Science > Simulation, Systems Optimization and Robotics Group
Date Deposited: 01 Jul 2019 09:03
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