Ludwig, Tobias (2006)
Hindernis- und Spielererkennung für Humanoidroboter beim RoboCup.
Technische Universität Darmstadt
Diplom- oder Magisterarbeit, Bibliographie
Kurzbeschreibung (Abstract)
Das Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung der Technischen Universität Darmstadt beschäftigt sich mit der Forschung an mobilen autonomen Robotersystemen. Ein wichtiger Aspekt ist dabei die Entwicklung der Künstlichen Intelligenz zur Steuerung verschiedener Robotermodelle, von denen einige in regelmäßigen Abständen an Wettbewerben des RoboCups teilnehmen. Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung einer Hindernis- und Spielererkennung als Erweiterung der vorhandenen Steuerungssoftware RoboCup06App, die im Rahmen der Humaniodliga des RoboCups Anwendung findet. Eine ebenfalls entworfene Modellierung der neu gewonnenen Daten ermöglicht schlieÿlich deren Verwendung bei der Verhaltensprogrammierung, was beispielhaft durch eine Hindernisvermeidung demonstriert werden konnte.
| Typ des Eintrags: | Diplom- oder Magisterarbeit |
|---|---|
| Erschienen: | 2006 |
| Autor(en): | Ludwig, Tobias |
| Art des Eintrags: | Bibliographie |
| Titel: | Hindernis- und Spielererkennung für Humanoidroboter beim RoboCup |
| Sprache: | Deutsch |
| Publikationsjahr: | 2006 |
| Ort: | Technische Universitaet Darmstadt |
| Kurzbeschreibung (Abstract): | Das Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung der Technischen Universität Darmstadt beschäftigt sich mit der Forschung an mobilen autonomen Robotersystemen. Ein wichtiger Aspekt ist dabei die Entwicklung der Künstlichen Intelligenz zur Steuerung verschiedener Robotermodelle, von denen einige in regelmäßigen Abständen an Wettbewerben des RoboCups teilnehmen. Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung einer Hindernis- und Spielererkennung als Erweiterung der vorhandenen Steuerungssoftware RoboCup06App, die im Rahmen der Humaniodliga des RoboCups Anwendung findet. Eine ebenfalls entworfene Modellierung der neu gewonnenen Daten ermöglicht schlieÿlich deren Verwendung bei der Verhaltensprogrammierung, was beispielhaft durch eine Hindernisvermeidung demonstriert werden konnte. |
| Fachbereich(e)/-gebiet(e): | 20 Fachbereich Informatik 20 Fachbereich Informatik > Simulation, Systemoptimierung und Robotik |
| Hinterlegungsdatum: | 01 Jul 2019 09:03 |
| Letzte Änderung: | 01 Jul 2019 09:03 |
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