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Gegnererkennung und -modellierung für Passspiel in der 4-legged RoboCup League

Dassler, Marc (2005):
Gegnererkennung und -modellierung für Passspiel in der 4-legged RoboCup League.
Technische Universität Darmstadt, Fachbereich Informatik, Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung, [Diploma Thesis or Magisterarbeit]

Abstract

Das Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung der Technischen Universität Darmstadt beschäftigt sich mit der Forschung an mobilen autonomen Robotersystemen und nimmt mit dem Team der Darmstadt Dribbling Dackels am RoboCup in der 4-Legged Robot League teil. In dieser Arbeit wurde für die bereits bestehende Softwarearchitektur GT200x eine Spielererkennung und eine Gegnermodellierung entwickelt, die ein Passspiel ermöglicht. Die entwickelte Spielererkennung und Gegnermodellierung wurde auf dem RoboCup 2005 in Osaka/Japan beim Penalty Shootout erfolgreich eingesetzt.

Item Type: Diploma Thesis or Magisterarbeit
Erschienen: 2005
Creators: Dassler, Marc
Title: Gegnererkennung und -modellierung für Passspiel in der 4-legged RoboCup League
Language: German
Abstract:

Das Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung der Technischen Universität Darmstadt beschäftigt sich mit der Forschung an mobilen autonomen Robotersystemen und nimmt mit dem Team der Darmstadt Dribbling Dackels am RoboCup in der 4-Legged Robot League teil. In dieser Arbeit wurde für die bereits bestehende Softwarearchitektur GT200x eine Spielererkennung und eine Gegnermodellierung entwickelt, die ein Passspiel ermöglicht. Die entwickelte Spielererkennung und Gegnermodellierung wurde auf dem RoboCup 2005 in Osaka/Japan beim Penalty Shootout erfolgreich eingesetzt.

Place of Publication: Technische Universität Darmstadt
Divisions: 20 Department of Computer Science
20 Department of Computer Science > Simulation, Systems Optimization and Robotics Group
Date Deposited: 01 Jul 2019 09:01
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