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Whole'O'Hand - A Holistic Intervention and Interaction System: A Novel Concept for Closed-Loop Liver Surgery

Stallkamp, Jan and Drechsler, Klaus and Bergen, Tobias and Kaltenbacher, Dominik and Burisch, Michael and Kage, Andreas and Münzenmayer, Christian and Sakas, Georgios and Werner, Norman and Wechsler, Axel and Winter, Christian and Wittenberg, Thomas (2010):
Whole'O'Hand - A Holistic Intervention and Interaction System: A Novel Concept for Closed-Loop Liver Surgery.
55, In: Biomedizinische Technik, (Supplement1), pp. 27-31inectionGComutergestützteChirurgie, [Article]

Abstract

Minimal-invasive surgery (MIS) and similar technologies are known to reduce the trauma for the patients. Nevertheless, the keyhole incisions also reduce vision, orientation and maneuverability of the surgeon. To compensate these losses, MIS interventions have always been dependent on technical equipment, as e.g. endoscopes. Within the generation of instruments currently available the increasing technological possibilities are barely used. To overcome the named disadvantages, the project Whole'O'Hand supports the surgeon's vision, orientation, and dexterity with a new concept for the integration and fusion of endoscopy, robotics, mechatronics, sensing and measuring devices, computer-assisted diagnosis, navigation, and visual computing. Die minimal-invasive Chirurgie (MIC) reduziert Trauma und Kollateralschaden des Patienten während des Eingriffs, aber beschränkt gleichzeitig Wahrnehmung, Orientierung und Bewegungsfreiheit des Chirurgen. Zur Kompensation dieser Einschränkungen war die MIC schon immer von technischen Hilfsmitteln wie der Endoskopie abhängig. Mit der aktuellen Generation von Instrumenten werden allerdings die wachsenden technologischen Möglichkeiten kaum ausgeschöpft. Um die benannten Limitierungen zu umgehen, unterstützen die Entwicklungen des Projekts Whole'O'Hand die Fähigkeiten des Chirurgen bei der Orientierung, Sicht und Instrumentenführung durch neue Konzepte für die Integration und Fusion von Endoskopie, Robotik, Mechatronik, Sensorik, Computer-assistierter Diagnose, Navigation und Visual Computing.

Item Type: Article
Erschienen: 2010
Creators: Stallkamp, Jan and Drechsler, Klaus and Bergen, Tobias and Kaltenbacher, Dominik and Burisch, Michael and Kage, Andreas and Münzenmayer, Christian and Sakas, Georgios and Werner, Norman and Wechsler, Axel and Winter, Christian and Wittenberg, Thomas
Title: Whole'O'Hand - A Holistic Intervention and Interaction System: A Novel Concept for Closed-Loop Liver Surgery
Language: English
Abstract:

Minimal-invasive surgery (MIS) and similar technologies are known to reduce the trauma for the patients. Nevertheless, the keyhole incisions also reduce vision, orientation and maneuverability of the surgeon. To compensate these losses, MIS interventions have always been dependent on technical equipment, as e.g. endoscopes. Within the generation of instruments currently available the increasing technological possibilities are barely used. To overcome the named disadvantages, the project Whole'O'Hand supports the surgeon's vision, orientation, and dexterity with a new concept for the integration and fusion of endoscopy, robotics, mechatronics, sensing and measuring devices, computer-assisted diagnosis, navigation, and visual computing. Die minimal-invasive Chirurgie (MIC) reduziert Trauma und Kollateralschaden des Patienten während des Eingriffs, aber beschränkt gleichzeitig Wahrnehmung, Orientierung und Bewegungsfreiheit des Chirurgen. Zur Kompensation dieser Einschränkungen war die MIC schon immer von technischen Hilfsmitteln wie der Endoskopie abhängig. Mit der aktuellen Generation von Instrumenten werden allerdings die wachsenden technologischen Möglichkeiten kaum ausgeschöpft. Um die benannten Limitierungen zu umgehen, unterstützen die Entwicklungen des Projekts Whole'O'Hand die Fähigkeiten des Chirurgen bei der Orientierung, Sicht und Instrumentenführung durch neue Konzepte für die Integration und Fusion von Endoskopie, Robotik, Mechatronik, Sensorik, Computer-assistierter Diagnose, Navigation und Visual Computing.

Journal or Publication Title: Biomedizinische Technik
Volume: 55
Number: Supplement1
Uncontrolled Keywords: Medical applications, Robot assisted surgery, Computer assisted surgery, Minimally invasive surgery
Divisions: 20 Department of Computer Science
20 Department of Computer Science > Interactive Graphics Systems
Date Deposited: 12 Nov 2018 11:16
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