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A Kernel-based Approach to Learning Contact Distributions for Robot Manipulation Tasks

Kroemer, Oliver ; Leischnig, Simon ; Luettgen, Stefan ; Peters, Jan :
A Kernel-based Approach to Learning Contact Distributions for Robot Manipulation Tasks.
[Online-Edition: http://www.ausy.tu-darmstadt.de/uploads/Alumni/OliverKroemer...]
In: Autonomous Robots, 42 (3) S. 581-600.
[Artikel] , (2018)

Offizielle URL: http://www.ausy.tu-darmstadt.de/uploads/Alumni/OliverKroemer...
Typ des Eintrags: Artikel
Erschienen: 2018
Autor(en): Kroemer, Oliver ; Leischnig, Simon ; Luettgen, Stefan ; Peters, Jan
Titel: A Kernel-based Approach to Learning Contact Distributions for Robot Manipulation Tasks
Sprache: Englisch
Titel der Zeitschrift, Zeitung oder Schriftenreihe: Autonomous Robots
Band: 42
(Heft-)Nummer: 3
Fachbereich(e)/-gebiet(e): 20 Fachbereich Informatik
20 Fachbereich Informatik > Intelligente Autonome Systeme
Hinterlegungsdatum: 30 Okt 2018 16:14
DOI: https://doi.org/10.1007/s10514-017-9651-z
Offizielle URL: http://www.ausy.tu-darmstadt.de/uploads/Alumni/OliverKroemer...
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