TU Darmstadt / ULB / TUbiblio

Zustandsüberwachung des Antriebsstrangs kleiner Multikopter zur missionsabhängigen Verfügbarkeitsbestimmung

Wolfram, Daniel and Vogel, Dominik (2017):
Zustandsüberwachung des Antriebsstrangs kleiner Multikopter zur missionsabhängigen Verfügbarkeitsbestimmung.
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2017, München, 15.09.2017, [Online-Edition: http://publikationen.dglr.de/?tx_dglrpublications_pi1[docume...],
[Conference or Workshop Item]

Abstract

In dieser Arbeit wird ein Konzept für ein System zur Zustandsüberwachung des Antriebsstrangs kleiner Multikopter analysiert. Ziel ist es ausgewählte technische Störungen zu erkennen, zu lokalisieren und deren Einfluss auf die Missionsdurchführung zu bestimmen. Hierfür werden zunächst die einzelnen Komponenten des Antriebsstrangs vorgestellt und deren Fehlerverhalten analysiert. Die Ergebnisse der Fehleranalysen werden mit Hilfe von Fehlerbäumen im Rahmen einer Ausfallbedeutungsanalyse (engl. Failure Mode, Effects and Criticality Analysis, kurz FMECA) zusammengefasst und klassifiziert. Die aus den Betrachtungen resultierenden Anforderungen an die Beobachtbarkeit dienen als Grundlage zur Auswahl geeigneter Sensoren für eine Zustandsüberwachung und der Generation von Merkmalen zur Fehleridentifikation. Mit Hilfe eines innerhalb dieser Arbeit vorgestellten Prüfstandes konnten Sensoren zur Zustandsüberwachung bewertet und das Fehlerverhalten weiter untersucht werden. Die Erkenntnisse dienen als Grundlage für ein Modell des Antriebsstrangs, mit welchem der Einfluss ausgewählter Fehler auf die Schubentwicklung simuliert werden kann. Eingebettet in eine komplexe Simulationsumgebung soll so die spätere Entwicklung von Algorithmen zur Bestimmung der Durchführbarkeit geplanter Missionen und der Berechnung eines missionsabhängigen Verfügbarkeitswertes ermöglicht werden.

Item Type: Conference or Workshop Item
Erschienen: 2017
Creators: Wolfram, Daniel and Vogel, Dominik
Title: Zustandsüberwachung des Antriebsstrangs kleiner Multikopter zur missionsabhängigen Verfügbarkeitsbestimmung
Language: German
Abstract:

In dieser Arbeit wird ein Konzept für ein System zur Zustandsüberwachung des Antriebsstrangs kleiner Multikopter analysiert. Ziel ist es ausgewählte technische Störungen zu erkennen, zu lokalisieren und deren Einfluss auf die Missionsdurchführung zu bestimmen. Hierfür werden zunächst die einzelnen Komponenten des Antriebsstrangs vorgestellt und deren Fehlerverhalten analysiert. Die Ergebnisse der Fehleranalysen werden mit Hilfe von Fehlerbäumen im Rahmen einer Ausfallbedeutungsanalyse (engl. Failure Mode, Effects and Criticality Analysis, kurz FMECA) zusammengefasst und klassifiziert. Die aus den Betrachtungen resultierenden Anforderungen an die Beobachtbarkeit dienen als Grundlage zur Auswahl geeigneter Sensoren für eine Zustandsüberwachung und der Generation von Merkmalen zur Fehleridentifikation. Mit Hilfe eines innerhalb dieser Arbeit vorgestellten Prüfstandes konnten Sensoren zur Zustandsüberwachung bewertet und das Fehlerverhalten weiter untersucht werden. Die Erkenntnisse dienen als Grundlage für ein Modell des Antriebsstrangs, mit welchem der Einfluss ausgewählter Fehler auf die Schubentwicklung simuliert werden kann. Eingebettet in eine komplexe Simulationsumgebung soll so die spätere Entwicklung von Algorithmen zur Bestimmung der Durchführbarkeit geplanter Missionen und der Berechnung eines missionsabhängigen Verfügbarkeitswertes ermöglicht werden.

Uncontrolled Keywords: Health Monitoring, UAV
Divisions: 16 Department of Mechanical Engineering
16 Department of Mechanical Engineering > Institute of Flight Systems and Automatic Control (FSR)
Event Title: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2017
Event Location: München
Event Dates: 15.09.2017
Date Deposited: 04 Jul 2018 05:27
Official URL: http://publikationen.dglr.de/?tx_dglrpublications_pi1[docume...
Identification Number: urn:nbn:de:101:1-201712087962
Export:

Optionen (nur für Redakteure)

View Item View Item